1.一些常用的数据结构
hardware/libhardware/include/hardware.h中
定义了三个重要的结构：
struct hw_module_t; //模块类型
struct hw_module_methods_t; //模块方法
struct hw_device_t; //设备类型
hw_module_t中包含结构hw_module_methods_t
hw_module_methods_t只有一个唯一的Open方法，如下：
int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,struct
hw_device_t** device);
hw_device_t** device);
struct hw_device_t中包含hw_module_t结构和一个close方法如下：
int (*close)(struct hw_device_t* device);
这几个结构十分关键，是HAL层向上暴露的接口。
2.定义蓝牙HAL层结构
在hardware/libhardware/include/bluetooth.h中定义以下关键结构
首先是定义的蓝牙模块ID
#define BT_HARDWARE_MODULE_ID "bluetooth"
#define BT_STACK_MODULE_ID "bluetooth"
#define BT_STACK_TEST_MODULE_ID "bluetooth_test"
其次是定义的蓝牙硬件设备接口
//要求自定义xxx_device_t的第一个成员必须是hw_device_t类型，其次才是其它的一些接口信息.
typedef struct {
} bluetooth_device_t;
除了这个结构，还必须定义关hw_module_t类型的实例HAL_MODULE_INFO_SYM。这个结构在Bluedroid的bluetooth.c中定义。
//变量名必须为HAL_MODULE_INFO_SYM,这是强制要求的，你要写Android的HAL就得遵循这个游戏规则
struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
};
定义的bt_stack_module_methods如下：
static int open_bluetooth_stack (const struct hw_module_t* module, char const* name, struct hw_device_t** abstraction)
{
}
static struct hw_module_methods_t bt_stack_module_methods =
{
{
};
在/packages/apps/Bluetooth/jni/com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp中实现的是bluetooth的JNI代码，是上层Java与下层Bluedroid的接口。
在static void classInitNative(JNIEnv* env, jclass clazz)函数中有以下部分code：