http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/7994671
一、工具介绍
android-sdk-linux_x86/tools下有一堆工具，今天要用的是：Android Debug Bridge，在android开发过程中，这个工具是使用得最多的。（缩写adb，有点像gcc的gdb似的）
adb start-server – 实际上它会启动一个 adb fork-server server
adb kill-server – kill掉
adb devices – 列出所有的设备
二 .首先需要下载adb for linux的工具包 下载地址
解压到任何地方，不要删除掉就是了
因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。
$ lsusb 查看usb使用情况
通过两次比较，发现如下usb口是当前使用的端口：Bus 002 Devices 004：ID 230b:0100
ID 230b 就是idVendor ，0100就是 idProduct
然后新建并编辑一个文件
sudo vi /etc/udev/rules.d/70-android.rules
在里面写入：
我的的系统是Ubuntu10.10，则写入下面这句
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="230b", ATTRS{idProduct}=="0100",MODE="0666"
其他厂商的如下：
| Acer | 0502 |
| Dell | 413c |
| Foxconn | 0489 |
| Garmin-Asus | 091E |
| HTC (Older Phones) | 0bb4 |
| HTC (Newer phones) | 18d1 |
| Huawei | 12d1 |
| Kyocera | 0482 |
| LG | 1004 |
| Motorola | 22b8 |
| Nexus One/S | 18d1 |
| Nvidia | 0955 |
| Pantech | 10A9 |
| Samsung | 04e8 |
| Sharp | 04dd |
| Sony Ericsson | 0fce |
| ZTE | 19D2 |
然后保存退出，再设置一下权限
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
这时候还需要编辑一下 ~/.bashrc 文件加入adb tool的路径
vi ~/.bashrc
在末尾加入，其中红色部分就是刚下载的工具包解压的路径
export PATH=${PATH}:/home/luobin/platform-tools
运行命令，重启udev：
$sudo service udev restart
现在需要重启一下你的Ubuntu，然后USB连接手机，确保usb调试已打开，在终端下输入
三、重新启动adb server
(很重要)拔掉usb重新连上再执行：
sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (这一步很重要 )
四、使用usb进行调试
问题说明中的问题至此已经得到解决。
adb start-server 打开服务
如果一切正常的话
输入
adb devices
就能显示出当前连接到电脑的android设备 ^_^
试试这个命令
adb shell
就能在Ubuntu上的终端执行android的shell命令了