一般常见的I/O有3种：编程式（或者被称为查询式） 中断式 周期窃取式
1编程式I/O
它又被称谓查询式，其原因是在cpu处理这类中断的时候，cpu直接将权限移交给相应模块，中断其他任务的执行，并且没相隔一定固定的时间，cpu查询一下I/O模块是否有事务需要处理。在这种方式下，I/O操作占用的cpu百分之百的时间。注意这种中断驱动的方式有一个限制，那就是cpu处理中断的时间加上一次查询I/O模块状态的时间必须比I/O模块形成一次事务的时间要少。不然的话当cpu处理完一个中断事务，在进行查询的时候，之前本应该被处理的事务已经被后来的I/O模块获得数据覆盖，导致数据的遗失。
这类中断驱动模式所花的总时间是全部数据从外部设备传输进I/O模块的时间加上一次cpu处理中断事务的时间。（因外cpu处理中断事务是和I/O模块获得数据同时进行的，中断处理的时间一定比I/O模块形成一次中断事务的时间少，所以除了最后一次的cpu处理中断事务的时间之外，其他cpu处理中断驱动的时间都不需要进行计算）
2中断驱动式I/O
这种方法和查询式有部分相同，但是在这种方式中cpu没有直接将权限移交给I/O模块。这种机制的执行方式为：cpu和I/O模块独立运行，I/O模块处有一个缓存，当外部设备的数据传输似的I/O模块处的缓存被占满时，I/O模块向CPU发出一个中断请求，CPU在适当的条件下允许中断，将权限移交给I/O模块，cpu对缓存数据进行相应操作，中断处理结束后，I/O模块将权限移交给CPU，cpu继续之前的操作，I/O模块继续相应的传输。
这方法的使用条件是，在满足的外部设备最大数据传输速率的情况下，单位时间内中断操作不能占据CPU超过百分之百的时间，如果超过百分之百，那个不可能实现，I/O模块中断数据还是有可能丢失。
这种方法所用的时间是数据传输的时间+1次处理中断的时间。因为，cpu处理中断和I/O模块准备下一次缓存的事务是同时进行的，所以和编程式的理由相同，只有最后一次中断处理的时间需要考虑。
这种方法占用cpu的总时间是 中断次数*单位中断处理的时间/该方法所用的总时间。
3周期窃取式I/O
这类方法是采用的DMA(Direct Memory
Access)的结构，外部设备直接不断传输数据到I/O模块中，I/O模块将数据传输到DMA中，DMA在CPU对主存传输的空闲时间将数据传输到主存之中，数据的处理都是在DMA中的进行的，注意，DMA的初始化和数据传输结束后处理的时间是需要占用cpu
的时钟周期的。还有一点是，DMA的周期窃取并不是完全的窃取，DMA对主存的操作可能与cpu对主存的操作存在冲突，此时cpu会被中断操作（DMA对主存的优先级高于CPU），这一方面的对于cpu时间的占用在我们考虑这类问题的时候不能忽视。
这类方法所用的总时间是 数据传输的时间+1次I/O模块传输到DMA的时间+DMA所用的时间（DMA初始化和处理）
这类方法占用CPU的时间计算为
DMA所用的时间（初始化+处理）+DMA与cpu冲突的时间（可以用冲突概率 P*冲突可能发生的事件的个数i
表示）
最后补充下：使用DMA的结构不只有周期窃取这一种方式，还有2种方法。一种是将对主存的控制权直接从CPU中拿过来，在输入结束后再将控制权交还给CPU，这就相当于周期窃取式中冲突发生概率为100%。另外为共享主存的时钟周期，即在主存的时钟周期前半段执行cpu的操作，后半段执行DMA的操作，这种方法就相当于
周期窃取式中的冲突发生概率为0，并且这种方法的适用前提为主存的时钟周期要大于cpu时钟周期和DMA时钟周期之和。