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在erlang shell下操作：

$ erl
Erlang R16B03 (erts-5.10.4) [source] [smp:2:2] [async-threads:10] [hipe] [kernel-poll:false]

Eshell V5.10.4  (abort with ^G)
% 编译模块，无须指定文件扩展名
1> c(helloworld).
{ok,helloworld}

% 调用指定模块的函数
2> helloworld:pie().
3.14
3> 

非erlang shell下操作，如：

erlc helloworld.erl

erlc -o ./ebin helloworld.erl

其中-o 是指定输出目录，用于放置.beam文件。