定位技术由来已久。通过GPS，百度，谷歌的定位技术，为目前社交网络发展提供了更进一步的精确和方向，同时也会各种智能家具自动化情景模式提供了解决方案。
室内定位在智能化家具的场景协议处理中具有十分有用，如果能精确的了解室主人的精确位置，就能制定更智能化更节约能源的自动化。比如智能电灯或者插座在主人进屋后自动亮灭，智能风扇在主人离开时自动停止，室内的电动门自动开关等等。
利用室内不同地点的无线发射源，比如WIFI，蓝牙，新BLE技术，可以实现室内定位。假设室内有ABC三个无线设备，根据信号误减算出距离，建立坐标，已知某人位于P（x，y）点，这与A（x1，y1），B（x2，y2），C（x3，y3）的距离分别为a，b，c。求P点座标
可以得到三个方程：
( x1 - x )2 + ( y1- y)2 = a2
( x2 - x)2 + ( y2 -y)2 = b2
( x3 - x)2 + ( y3 -y)2 = c2
使用多项式定理，可以化解方程并求解这个二元二次方程。
或者使用解析几何处理，对原坐标系进行旋转和平移，使A点为原点（0，0），B点位于x轴（d，0），C点在新坐标系为（i，j），根据勾定理和圆的解析方程，得到简化方程
方程1：
a2 = x2 + y2
方程2:
b2 = (x - d)2 + y2
方程3:
c2 = (x - i)2 + (y - j)2
1和2相减得到新坐标系中x的值为
x = (r12 - r22+ d2) / 2d
然后得到y值
y = (r12 - r32- x2 + (x - i)2 + j2) / 2j
而d的值为：
d2 = （x2-x1）2 + (y2-y1) 2
I,j的值是（x3，y3）经过平移和旋转后得到
B原本不在x轴，B顺时针旋转B角度后使其位于X轴，
标准的数学模型中，三个圆会完美的相交于一点，但由于使用无线信号，信号强度衰减既与本身物理属相相关，也与室内装修布局有关，所以实际衰减会比理论衰减更多，所以根据理论衰减度与距离的关系方程算出的距离会比实际偏大。这样得到的圆的半径比实际长，三圆没办法相交于或者相切于一点，而可能是相交于一个区域。理论上来讲，用户处于的某一点就在该区域内。
以view左上角为原点，右为x轴，下为y轴，建立坐标系。计算人在室内的相对位置。
屏幕坐标系中点顺时针和逆时针加平移公式,x1，y1原坐标系坐标，x2，y2为新坐标系坐标，逆时针变换后可以顺时针还原
点顺时针或者坐标轴逆时针
X1=x2cosb-y2sinb+x0
Y1=y2cosb+x2sinb-y0
点逆时针或者坐标轴顺时针
X2=(x1-x0)*cosb+(y1-y0)*sinb
Y2=(y1-y0)*cosb-(x1-x0)*sinb
