运算核心与产业标准
除了开发机制与联盟合作外，体感创新的核心技术也是令人关注的议题，因此本次研讨会也邀请到在3D感测领域拥有深厚背景的PrimeSence与会。PrimeSence业务总监尤纪凯提到：「所谓3D感测技术，即是利用光学设备撷取环境讯息，将其组合成3D模型的技术。」
当然，一并也赋予了机器准确的视觉能力，并具备学习使用者的设计，颠覆了现有科技产品需要由使用者去学习的使用模式。同样是摄像装置，对于一般图片所获得的是RGB三原色的讯息。当搭载3D感测技术后，则能够取得影像的深度(Depth map)信息。
PrimeSence亦提供了完整的3D感测解决方案，除了名为NiTE的Middleware外，在硬件上涵盖了PS1080感测芯片，以及感测装置的参考设计(Reference Design)等元素。基本上，3D感测的技术架构Host端可分为驱动程序、Middleware及应用程序(Application)等部分。
当Xtion PRO等装置撷取环境影像后，转换成深度信息，并传递到Host端由驱动程序接收并解读出来，但对软件开发而言，却无法了解这些复杂讯息所代表的意义，所以需要Middleware去分析，将有效的内容提供给应用程序使用。
举例来说，透过Middleware将撷取到的背景、人体轮廓等多余影像去除，从中组合成所需的人体关节的节点资料。对游戏程序而言，人体关节的节点资料即可接到虚拟3D人物上。另一方面，应用程序不见得要位于Server内，亦可透过云端技术放在网络上与Middleware连结。
不过Server端集成应用程序的作法，并不符合前述提到的Open Platform 2.0概念。因此，PrimeSence与ASUS等多个合作伙伴，共同成立了OpenNI规范，为软件开发提供了标准化的API工具，成为普及化的幕后推手。
OpenNI最大的特色在于完全免费，不论任何技术层面均可参与，并将Compliant Hardware、Middleware及NI(Natural Interaction)Apps三方资源有效集成。若再融入之前提到的3D感测架构中，除了硬件端与Firmware完全结合外，应用程序还可藉由OpenNI存取Middleware、感测装置内部的功能，甚至是具备脸部辨识等独特设计的Middleware，搭载至系统自然也不成问题。
对应用程序开发而言，在符合OpenNI的前提下，不需重新撰写软件，只要稍做修改即可轻松导入各种平台与Middleware。观察OpenNI的推广效益，目前具有超过2,000位的注册会员，以及10万个以上的SDK下载，同时已有上百个应用程序是采用OpenNI所开发，并以每天10个以上的速度成长，可见OpenNI的潜力无穷。
为了激荡出创意分享的火花，OpenNI还成立了Arena机制，提供开发者一个上传成果的舞台，同时30%的Apps会公布原始码(Source code)下载。
而OpenNI Arena的立意在于作为开发者间沟通的桥梁，进而将开发者社群与Publisher、Manufacturer、Application Store及Enthusiastic Consumer串连起来，以期达到观察创意趋势、发掘人才、加强开发者互动、将NI(Natural Interface)延伸到新领域等愿景。
事实上，当3D摄像装置将体感影像撷取进来后，还需经过Depth Map、Middleware等一连串复杂的资料转换，这时也考验著CPU的运算能力。因此本次也邀请到业界知名的嵌入式处理器(Embedded Processor)厂商─德州仪器，为各位解说DSP(Digital Signal Processor)在体感创新硬件上所扮演的角色。德州仪器的应用协理郑曜廷提到：「由于目前Xtion的开发套件是用于PC上，故可直接使用PC的处理器计算运行。不过，开发者也可采用嵌入式的处理芯片，来减少资料传输占据带宽的问题，同时增加计算的效率。」
为此联盟与德州仪器合作，让开发者可在传感器上直接置入芯片，让图片资料的计算在前端就处理完毕，如此便可减少计算的时间，且传输通道也可用来传送更重要的信息或指令。
经过实际测试，德州仪器DSP与FPGA、PC的比较结果，在SobelEdge Detector、Bayer Filter Demosacing及Gaussian Pyramid等测试项目上，均有显著突出的数据。即便PC的成绩在Bayer Filter Demosacing上较为出色，但却是配备了双核、2GHz以上的处理器，以及2GB的存储器才有如此的表现。不仅如此，德州仪器的DSP本身也采用了硬件加速器的设计，以提升在3D Point Cloud、k-means方面的运算表现。
另外，德州仪器DSP几项的3D影像处理技术上，甚至超越PC的运算速度，且拥有小巧低耗电的嵌入式设计优势。
针对体感需求的差异，德州仪器开发了多款DSP因应不同的市场定位，例如DM36xx系列，即是用来搭配手部体感的产品；而DM3730则是作为全身性的体感技术的运算核心，具备15个节点的侦测能力。
为增进DSP平台上软件的开发，并充分发挥在运算效能上的优势，德州仪器还提供了Vision Software Libraries的服务。其中包括OpenCV、vLib、IMGLib及3DVLib等部分，除内容广泛外，还可开放原始码，并透过Ti E2E论坛来相互交流，以期软件能针对DSP最佳化，并与DSP缜密结合发挥最大效益。
原文：http://gb-www.digitimes.com.tw/tw/dt/n/shwnws.asp?CnlID=&id=251399&ct=1&OneNewsPage=1&query=&PAGE=1