以下裸机程序基于GT2440，编译器为arm-linux-gcc-4.4.3。
程序结构：程序由sdram.S和main.c两个文件组成，sdram.S文件完成一些初始化工作，如时钟初始化，内存控制器初始化，拷贝第二阶段代码到sdram等；main.c负责循环点亮、熄灭四个LED。
程序流程：上电时，cpu自动跳到复位异常向量入口，在复位异常处理里首先关闭看门狗，接着初始化系统时钟，初始化内存控制器，拷贝第二阶段代码到sdram，最后跳转到sdram里执行main()函数。
sdram.S：
1 #define MEM_REG_START 0x48000000 2 #define SDRAM_BASE 0x30000000 3 4 #define LOCKTIME 0x4C000000 5 #define MPLLCON 0x4C000004 6 #define UPLLCON 0x4C000008 7 #define CLKDIVN 0x4C000014 8 #define CAMDIVN 0x4C000018 9 10 #define WTCON 0x53000000 11 12 13 .section .text 14 .global _start 15 _start: 16 b reset 17 18 @复位异常处理 19 reset: 20 @关闭看门狗 21 bl disable_watchdog 22 @初始化时钟 23 bl init_clock 24 @初始化内存控制器 25 bl init_sdram 26 @拷贝第二阶段代码到SDRAM 27 bl copy_to_sdram 28 29 ldr pc,=on_sdram 30 on_sdram: 31 @设置栈指针 32 ldr sp,=0x34000000 33 @跳到main()函数 34 bl main 35 loop: 36 b loop @死循环 37 38 39 disable_watchdog: 40 ldr r0,=WTCON 41 bic r1,r0,#0x20 42 str r1,[r0] 43 44 mov pc,lr 45 46 init_clock: 47 ldr r0,=LOCKTIME 48 ldr r1,=0x00ffffff 49 str r1,[r0] 50 @时钟分频1:4:8 51 ldr r0,=CLKDIVN 52 ldr r1,=0x05 53 str r1,[r0] 54 @异步总线模式 55 mrc p15,0,r1,c1,c0,0 56 orr r1,r1,#0xc0000000 57 mcr p15,0,r1,c1,c0,0 58 @FCLK=400MHZ，HCLK=100MHZ，PCLK=50MHZ 59 ldr r0,=MPLLCON 60 ldr r1,=0x5c011 61 str r1,[r0] 62 @UPLL=48MHZ 63 ldr r0,=UPLLCON 64 ldr r1,=0x38022 65 str r1,[r0] 66 67 mov pc,lr 68 69 copy_to_sdram: 70 ldr r0,=2048 @要拷贝的代码的起始地址 （源地址） 71 ldr r1,=SDRAM_BASE @要拷贝到的地址（目的地址） 72 add r3,r0,#2*1024 @拷贝大小（2K） 73 copy_loop: 74 ldr r2,[r0],#4 75 str r2,[r1],#4 76 cmp r0,r3 77 bne copy_loop 78 79 mov pc,lr 80 81 init_sdram: 82 ldr r0,=MEM_REG_START 83 adrl r1,mem_cfg_val 84 add r2,r0,#52 //13个寄存器，每个占4字节（13*4） 85 mem_cfg_loop: 86 ldr r3,[r1],#4 87 str r3,[r0],#4 88 cmp r0,r2 89 bne mem_cfg_loop 90 91 mov pc,lr 92 93 @寄存器配置值 94 .align 4 95 mem_cfg_val: 96 .long 0x22011110 //BWSCON 97 .long 0x00000700 //BANKCON0 98 .long 0x00000700 //BANKCON1 99 .long 0x00000700 //BANKCON2 100 .long 0x00000700 //BANKCON3 101 .long 0x00000700 //BANKCON4 102 .long 0x00000700 //BANKCON5 103 .long 0x00018005 //BANKCON6 104 .long 0x00018005 //BANKCON7 105 .long 0x008c04f4 //REFRESH(HCLK=100MHZ) 106 .long 0x000000b1 //BANKSIZE 107 .long 0x00000030 //MRSRB6 108 .long 0x00000030 //MRSRB7
main.c：
1 #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) 2 #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) 3 #define GPBUP (*(volatile unsigned long *)0x56000018) 4 5 #define nGPB_OUTPUT ((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16)) 6 7 //延时函数 8 void delay() 9 { 10 int i = 0xffff; 11 int j; 12 for(j=0;j<i;j++); 13 14 } 15 16 //main函数 17 int main(void) 18 { 19 //IO口配置为输出 20 GPBCON = nGPB_OUTPUT; 21 22 while(1) 23 { 24 GPBDAT = 0x0;//输出低电平（点亮LED） 25 delay();//延时 26 GPBDAT = 0xffffffff;//输出高电平（熄灭LED） 27 delay();//延时 28 } 29 30 return 0; 31 }
Makefile：
1 objs := sdram.S main.c 2 3 sdram.bin:$(objs) 4 arm-linux-gcc -c -o sdram.o sdram.S 5 arm-linux-gcc -c -o main.o main.c 6 arm-linux-ld -Tsdram.lds -o sdram_elf 7 arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin 8 9 clean: 10 rm -f sdram_elf sdram.bin *.o
链接脚本sdram.lds：
1 SECTIONS 2 { 3 nand 0x00000000 : {sdram.o} 4 sdram 0x30000000 : AT(2048) {main.o} 5 }
执行make之后通过BIOS将sdram.bin文件下载到nand flash，从nand flash启动。