嵌入式开发通常使用主机-开发板的开发模式，在裸板开发中，我们通常使用串口调试工具传递文件，比如windows平台的超级终端，SecuCRT以及Linux平台的ckermit(题外话：ckermit比windows的那两个快多了)。但在OS的开发环境中，由于程序复杂，规模巨大，串口的低速和易错就不再适合我们开发了，而在这种环境下，基于网络的开发环境由于高速和准确受到了大家的青睐。
结构说明
在有OS的嵌入式系统中，SoC的启动过程有3个加载。
- 上电的第一个程序就是片上固化的启动代码，它负责把bootloader从Flash中加载到内存中并执行bootloader会从Flash中加载Linux内核以及设备树文件到内存，并对两者进行相关的配置。完成所有工作后跳转到内核的首地址内核接管bootloader配置好的硬件资源，内核启动过程中非常重要的一件事就是挂载文件系统。
在开发过程中，由于bootloader通常都具有网络功能，而linux内核，设备树dts和文件系统fs都是不断迭代的，所以我们自然希望通过配置bootloader的网络功能使其直接通过服务器(开发主机)下载内核并进一步下载设备树文件(tftp)，甚至直接挂接网络上的文件系统(nfs)。整个开发环境的结构框图如下：
tftp的安装和配置
tftp即tiny ftp，是一种轻型的ftp协议，Ubuntu下可以使用下面这个小脚本安装并配置。
#!/bin/bashecho "Please input tftpdir"read tftpdirsudo mkdir $tftpdir #创建用于传输文件的目录sudo chmod 0777 $tftpdirsudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd -y#sudo vi /etc/default/tftp-hpasudo touch /etc/default/tftpd-hpasudo chmod 0777 /etc/default/tftpd-hpasudo echo "TFTP_USERNAME=\"tftp\"" > /etc/default/tftpd-hpasudo echo "TFTP_DIRECTORY=\"$tftpdir\"" >> /etc/default/tftpd-hpa #tftpd-hpa的服务目录,这个想建立在哪里都行sudo echo "TFTP_ADDRESS=\"0.0.0.0:69\"" >> /etc/default/tftpd-hpa #指定开发板地址，需要和主机的ip在同一个网段 sudo echo "TFTP_OPTIONS=\"-l -c -s\"" >> /etc/default/tftpd-hpa #-c是可以上传文件的参数，-s是指定tftpd-hpa服务目录，上面已指定sudo service tftpd-hpa restartecho -e '\n'
nfs的安装和配置
nfs即network filesystem，可以使客户端直接从服务器挂接文件系统，方便开发板直接访问我们的程序或文件。nfs的安装和配置脚本
#!/bin/bashecho "nfs service"echo "Please input nfs dir"read nfsdirsudo mkdir $nfsdirsudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap -y#sudo vi /etc/exportssudo touch /etc/exportssudo chmod 0777 /etc/exportssudo echo "$nfsdir *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)" > /etc/exportssudo service nfs-kernel-server restartecho -e '\n'
export文件的属性选项
ro 只读访问rw 读写访问sync 所有数据在请求时写入共享async nfs在写入数据前可以响应请求secure nfs通过1024以下的安全TCP/IP端口发送insecure nfs通过1024以上的端口发送wdelay 如果多个用户要写入nfs目录，则归组写入（默认）no_wdelay 如果多个用户要写入nfs目录，则立即写入，当使用async时，无需此设置hide 在nfs共享目录中不共享其子目录no_hide 共享nfs目录的子目录subtree_check 如果共享/usr/bin之类的子目录时，强制nfs检查父目录的权限（默认）no_subtree_check 不检查父目录权限all_squash 共享文件的UID和GID映射匿名用户anonymous，适合公用目录no_all_squash 保留共享文件的UID和GID（默认）root_squash 用户的所有请求映射成如anonymous用户一样的权限（默认）no_root_squash root用户具有根目录的完全管理访问权限anonuid=xxx 指定nfs服务器/etc/passwd文件中匿名用户的UIDanongid=xxx 指定nfs服务器/etc/passwd文件中匿名用户的GID
安装完毕可以使用下面的命令测试一下
$sudo mount -t nfs localhost:/home/jiang/nfs /mnt/ #localhost后面接的是nfs共享目录$ls /mnt/1.txt #如果能看到nfs里面的1.txt就表示挂接成功了,nfs服务器没有问题$sudo unmount /mnt/
uboot环境配置
通过配置uboot让它在启动过程中从tftp获取内核和设备树，并从在加载内核之后把通过启动参数将"从nfs挂载根文件系统"传入内核。这个配置主要是通过uboot内建的"set 变量名 变量值+save"设置环境变量的方式进行配置，下面是我采用的uboot的环境变量，下面是我用的环境变量设置：
#pri #即printenv baudrate=115200bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.50:/nfs rw console=ttySAC2,115200n8 init=/linuxrc ip=192.168.0.55 loglevel=7 clk_ignore_unusedbootcmd=tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb;bootm 41000000 - 42000000bootdelay=4ethact=dm9000ethaddr=11:22:33:44:55:66fileaddr=41000000filesize=26D213gatewayip=192.168.2.1ipaddr=192.168.0.55netmask=255.255.255.0serverip=192.168.0.50stderr=serialstdin=serialstdout=serial
baudrate就是波特率，习惯上就设成115200，根据硬件的不同可以相应的修改
bootargs启动参数，这个参数除了uboot要用，启动内核之后还会传入内核。其中，root=/dev/nfs表示开发板的根文件系统从nfs网络设备中加载，nfsroot=192.168.0.55:/nfs表示从网络中的ip是192.168.0.55的主机中的/nfs目录加载根文件系统，rw表示可读可写，console=ttySAC2表示使用的中端，115200表示波特率，init=/linuxrc表示启动的祖先进程的位置，显然这是给linux内核用的，ip=192.168.0.55是开发板的ip，需要和主机在同一个网段，loglevel=7就是登录等级，这个不设也行，clk_ignore_unused忽略时钟。这个参数的实质是uboot传入内核的，所以需要参考内核的启动参数的相关文件，我在下面做了简要的说明。除了启动参数，uboot还需要做一些其他的准备工作，并不是这个参数准备好了内核就可以工作了，比如，关于arm平台的linux内核启动条件，可以参考Linux内核源码中的Documentation/arm/Booting ，这里就不做说明了bootcmd启动命令，tftp 41000000 uImage表示从tftp网络中下载uImage内核镜像到41000000地址处，tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb表示下载从tftp网络中下载设备树文件到42000000地址处，bootm 41000000 - 42000000表示从41000000启动内核，我这没有randisk，用-代替，不是从41000000到42000000的意思！！！此外，一旦填入了ramdisk地址，内核就会从ramdisk挂载根文件系统而忽略nfs。最后，把设备树从42000000传入内核。注意:多个命令之间用;分隔，所以为了在设置变量的时候不立即执行，应该写成set bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb\;bootm 41000000 - 42000000
bootdelay启动倒计时的秒数
gatewayip表示网关
ipaddr表示开发板的ip
serverip表示主机的ip
netmask表示子网掩码
stderr，stdin，stdout表示标准输入输出错误设备，基本都填串口serial
Linux内核启动参数
内核需要的启动参��在linux-4.8.5/Documentation/kernel-parameters.txt以及相应的文件中，这些参数就是uboot需要通过bootargs将他们准备好并传给内核，当然，这些参数都是有缺省值的，我们只需要对需要的参数进行配置，这里列出这里用到的几个
noinitrd [RAM] Tells the kernel not to load any configured initial RAM disk. root= [KNL] Root filesystem See name_to_dev_t comment in init/do_mounts.c.nfsroot= [NFS] nfs root filesystem for disk-less boxes. See Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt.rw [KNL] Mount root device read-write on bootrootwait [KNL] Wait (indefinitely) for root device to show up. Useful for devices that are detected asynchronously (e.g. USB and MMC devices).ip= [IP_PNP] See Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt.console= [KNL] Output console device and options. 。。。init= [KNL] Format: <full_path> Run specified binary instead of /sbin/init as init process.loglevel= All Kernel Messages with a loglevel smaller than the console loglevel will be printed to the console. 。。。 clk_ignore_unused [CLK] Prevents the clock framework from automatically gating clocks that have not been explicitly enabled by a Linux device driver but are enabled in hardware at reset or by the bootloader/firmware. 。。。
$grep ip= Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt -A 20ip=<client-ip>:<server-ip>:<gw-ip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip> This parameter tells the kernel how to configure IP addresses of devices and also how to set up the IP routing table. It was originally called 'nfsaddrs', but now the boot-time IP configuration works independently of NFS, so it was renamed to 'ip' and the old name remained as an alias for compatibility reasons.。。。。
$grep nfsroot= Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt -A 20nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] If the 'nfsroot' parameter is NOT given on the command line, the default "/tftpboot/%s" will be used. 。。。
搭建开发环境的细节很多，如有纰漏欢迎批评^-^交流
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