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首先保证firefox版本号和RC的版本兼容

其次手动指定firefox主程序路径，例如：

new DefaultSelenium("localhost", 4444, "*custom C:\\Program Files\\Mozilla Firefox\\firefox.exe", "http://www.abc.com/");

最后，设置firefox的代理服务器为selenium-server，即此处例子为：localhost:4444