学步园

基于粒子滤波的物体跟踪：

http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html

粒子滤波概述：

http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/10/1600086.html

粒子滤波跟踪方法：

http://blog.renren.com/share/601050985/10678888095?from=0101010102&ref=minifeed&sfet=102&fin=4&ff_id=601050985