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本书详细介绍了当今流行的嵌入式操作系统VxWorks，首先概括VxWorks操作系统的基本知识，如任务管理、任务间通信机制、内存管理以及定时管理等内容，说明了嵌入式操作系统的实现关键。然后，结合作者多年的嵌入式系统的开发应用经验，详细阐述了VxWorks系统中BSP和应用的开发技巧，并提供了多个应用实例及分析设计。
第1章 概述
1.1 嵌入式实时操作系统VxWorks
1.2 Tornado开发环境
1.3 Tornado嵌入式开发系统可选组件
第2章 VxWorks系统基本理论
2.1 VxWorks系统概述
2.2 VxWorks系统内核及组件
2.3 VxWorks系统开发经验
2.4 VxWorks系统开发模型概述
第3章 VxWorks系统BSP基本概念
3.1 BSP基础
3.2 BSP文件结构
3.3 VxWorks系统的BSP开发过程
3.4 BSP中设备驱动程序的开发
第4章 VxWorks系统BSP开发实例
第5章 VxWorks系统开发环境Tornado
第6章 VxWorks系统编译器
第7章 VxWorks系统应用实例
1.1 嵌入式实时操作系统VxWorks
1.2 Tornado开发环境
1.3 Tornado嵌入式开发系统可选组件
第2章 VxWorks系统基本理论
2.1 VxWorks系统概述
2.2 VxWorks系统内核及组件
2.3 VxWorks系统开发经验
2.4 VxWorks系统开发模型概述
第3章 VxWorks系统BSP基本概念
3.1 BSP基础
3.2 BSP文件结构
3.3 VxWorks系统的BSP开发过程
3.4 BSP中设备驱动程序的开发
第4章 VxWorks系统BSP开发实例
第5章 VxWorks系统开发环境Tornado
第6章 VxWorks系统编译器
第7章 VxWorks系统应用实例