摘要:目前的嵌入式系统多使用FLASH作为主存,因此,如何有效管理FLASH上的数据非常重要。文章以MX29LV160BT芯片为例,讨论了在VxWorks操作系统下Nor
关键词:VxWorks
如今越来越多的嵌入式操作系统中,通常都使用FLASH作为主存介质。许多开发者和用户为了方便以后升级用户程序,通常在FLASH上建立TFFS文件系统,建立文件系统后,我们就可以象在windows操作系统下对硬盘操作一样,进行数据的拷贝、删除以及文件的建立等操作。
一、TFFS文件系统结构简介
Socket层:则是提供TrueFFS和板卡硬件(如flash卡)的接口服务。其名字来源于用户可以插入flash卡的物理插槽。用来向系统注册socket设备,检测设备拔插,硬件写保护等。后面将详细讲解它的功能。
MTD层(Memory
以上四部分,我们通常要的工作就是后两层。
当在VxWorks下配置TrueFFS时,你必须为每一层至少包含一个软件模块。后面我们将详细讨论。
二、
1、配置相关文件
在此,我以Nor
为了支持TrueFFS,每一个BSP目录下都必须包含一个sysTffs.c文件。它将TrueFFS所有的层(翻译层,socket层和MTD层)链接到一起并和VxWorks绑定。因此,我必须编辑这个文件并决定哪一种MTD和翻译层模块应该包含到TrueFFS中。即:
#define INCLUDE_MTD_MX29LV
#define INCLUDE_TL_FTL
#define FLASH_BASE_ADRS 0x2a10000
#undef FLASH_SIZE
#define FLASH_SIZE 0x001f0000
其他无关的MTD
接下来需要修改tffsConfig.c文件,为了方便管理,通常我们将src/drv/tffs/目录下该文件拷贝到我们BSP目录下,然后再做出修改。在MTDidentifyRoutine
#ifdef INCLUDE_MTD_MX29LV
mx29lvMTDIdentify,
#endif
并在该文件开头声明。
#ifdef INCLUDE_MTD_MX29LV
FLStatus mx29lvMTDIdentify(FLFlash vol);
#endif
最后就是将我们的flash相关MTD驱动加入到makefile中。即:
MACH_EXTRA = mx29lvMtd.o
为了方便我们调试MTD驱动,应该在重新编译VxWorks映象前将诸如格式化flash、创建TrueFFS块设备、绑定此块设备到dosFs所必要的功能包含到VxWorks映像中。比如如下定义:
#define INCLUDE_TFFS
#ifdef INCLUDE_TFFS
#define INCLUDE_TFFS_DOSFS
#define INCLUDE_TFFS_SHOW
#define INCLUDE_DOSFS
#define INCLUDE_SHOW_ROUTINES
#define INCLUDE_TL_FTL
#define INCLUDE_IO_SYSTEM
#define INCLUDE_DISK_UTIL
#endif
2、MTD驱动简介
type Flash内存的JEDEC
erasableBlockSize Flash内存的擦除块大小(字节)。
设置这个值时应考虑到interleaving。因此,通常通过如下方法来设置它的大小。对于MX29LV160BT,MX29LV_MTD_SECTOR_SIZE为64K字节。
chipSize 使用来构建TrueFFS文件系统的flash实际大小(字节)。
noOfChips 使用来构建TrueFFS文件系统的flash实际片数。
interleaving Flash内存交叉因子(interleaving
map 指向flash内存映射(map)函数。该函数将flash映射到内存区。
read 指向flash内存的读函数。在MTD驱动识别函数中,这个成员函数已经被初始化为缺省的读函数。通常情况下,我们不需要再初始化它,否则还需要修改很多相关的函数。
write 指向flash内存的写函数。这个成员必须初始化,这是我们要做的一个重要工作。
erase 指向flash内存的擦除函数。这个成员必须初始化,这也是我们要做的一个重要工作。
针对FLFlash结构成员,我们所关心的两个函数就是写和擦除函数。在mx29lvMtdIdentiy()函数中必须有如下定义:
vol.write
vol.erase
在mx29lvWrite()函数中主要是实现将数据写到flash中。首先需要对扇区进行解锁,然后写入写命令,之后才能进行数据的写入。最后需要判断数据是否写完。为了确保操作成功,我们应该在写完每个数据后进行数据的比较,比较正确后方能进行下一个数据的操作。
在mx29lvErase
所以,对于MTD驱动的调试,基本上就是调试写和擦除两个函数。在调试过程中,我们可以在这两个函数相应位置加入打印语句来调试。为了能调试这两个函数,我们通过在shell上输入命令tffsDevFormat来格式化flash,tffsDevFormat最终会调用mx29lvErase和mx29lvWrite函数,如果成功就会返回0,否则返回-1。当然也可以调用tffsDevCreate函数来验证我们的写和擦除函数的正确性。图2说明了tffsDevCreate调用过程。
Vol.erasableBlockSize = MX29LV_MTD_SECTOR_SIZE * vol.interleaving;
在shell上利用tffsShow来验证mx29lvMtdIdentiy。
tffsShow
0: socket=RFA: type=0x2249, unitSize=0x10000, mediaSize=0x1f0000
value = 49 = 0x31 = "1"
说明已正确识别到MX29LV160BT设备,设备号为0x2249。
三、
1、挂接设备名
MTD驱动调试成功后,我们就可以给flash设备挂接上dos设备名,如下操作:
格式化:
然后通过devs来查看挂接的设备名。
devs
drv name
0 /null
1 /tyCo/0
1 /tyCo/1
5 host:
6 /pty/rlogin.S
7 /pty/rlogin.M
3 /tffs0/
8 /vio
value = 25 = 0x19
看到/tffs0/说明挂接设备已经成功,接下来就可以利用dosFs文件系统相关命令来操作flash了。如,ls、copy等。
2、从Flash中启动并下载VxWorks映像
copy "VxWorks","/tffs0/VxWorks"
然后修改config.h文件中引导行,如下:
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"tffs=0,0(0,0)host:/tffs0/VxWorks h=192.168.0.102 e=192.168.0.20 u=target pw=target o=cpm"
修改完后,重新编译生成bootrom_uncmp.bin,并把它烧写到flash中(注意:该flash与上面建立TFFS文件系统的flash不一样,它并没有建立文件系统)。然后重新启动,即可看到如下启动画面:
boot device : tffs=0,0
unit number : 0
processor number : 0
host name : host
file name : /tffs0/VxWorks
inet on ethernet (e) : 192.168.0.154
host inet (h) : 192.168.0.153
user (u) : target
ftp password (pw) : target
flags (f) : 0x0
other (o) : cpm
Attaching to TFFS done.
Loading /tffs0/VxWorks894304
Starting at 0x10000
Development System
VxWorks version
KERNEL: WIND version 2.6
Copyright Wind River Systems, Inc., 1984-2003
CPU: Motorola ADS - PowerPC 860. Processor #0.
Memory Size: 0x1000000. BSP version 1.2/5.
WDB Comm Type: WDB_COMM_END
WDB: Ready.
到此,说明引导成功。flash整个TFFS文件系统就已经建立成功。
四、
VxWorks操作系统中支持TFFS文件系统,我们将VxWorks映像作为文件放到flash上,这就有利于开发者和用户更新应用程序而不需要影响bootrom,直接更新VxWorks映像或者将应用程序直接copy到flash中,然后装载到RAM中运行。
参考文献
1
tffsDevFormat
value = 1
usrTffsConfig 0,0,”/tffs0”
value = 0