Cisco网站上的IOS不是任何人都可以下载的，只有Cisco代理、CCIE等可以下载，所以你在哪里买的路由器就可以和该卖家要最新的IOS。网上好像也可以搜到。
得到了IOS文件后，把新的IOS拷贝到路由器的flash中，再把旧的IOS删了，重启（reload）就算升级成功了。具体的步骤：
1、建立tftp服务器
可以选择3COM的TFTP服务器3CDaemon即可。
2、拷贝新的IOS到路由器：
copy tftp: flash:
把tftp服务器上的文件copy到flash，根据提示进行操作即可。
3、备份IOS：
copy flash:文件名 tftp:
把flash上的文件copy到tftp
4、删除旧的IOS
delete flash:文件名
5、重启路由器：
reload
（通过telnet登录到路由器，用上面命令即可实现文件传输。）
另外，更新SDM也和更新IOS类似，只要把路由器flash上的下面几个文件替换成最新版本的即可（以Cisco 2811为例）：
128MB.sdf
common.tar
es.tar
home.shtml
home.tar
sdm.tar
sdm25
sdmconfig-2811.cfg