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aplay -t raw -c 1 -f S16_LE -r 8000 test2.pcm 

-t: type raw表示是PCM 
-c: channel 1 
-f S16_LE: Signed 16bit-width Little-Endian 
-r: sample rate 8000 

PCM是最raw的音频数据，没有任何头信息。WAV文件就是PCM+头信息，头信息就是上述的声道数，sample rate这些。所以WAV文件可以直接播放，而PCM需要手动指定这些信息之后才能播放。