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高斯消元法

2012年07月06日 ⁄ 综合 ⁄ 共 2679字 ⁄ 字号 评论关闭

数学上,高斯消元法(或译:高斯消去法),是线性代数中的一个算法,可用来为线性方程组求解,求出矩阵的秩,以及求出可逆方阵的逆矩阵。当用于一个矩阵时,高斯消元法会产生出一个“行梯阵式”。高斯消元法可以用在电脑中来解决数千条等式及未知数。不过,如果有过百万条等式时,这个算法会十分费时。一些极大的方程组通常会用叠代法来解决。亦有一些方法特地用来解决一些有特别排列的系数的方程组。

 

历史  该方法以数学家高斯命名,但最早出现于中国古籍《九章算术》,成书于约公元前150年。

例子

  高斯消元法可用来找出下列方程组的解或其解的限制:

  2x + y - z = 8 (L1)

  -3x - y + 2z = -11 (L2)

  -2x + y + 2z = -3 (L3)

  这个算法的原理是:

  首先,要将L1 以下的等式中的x 消除,然后再将L2 以下的等式中的y 消除。这样可使整毎方程组变成一个三角形似的格式。之后再将已得出的答案一个个地代入已被简化的等式中的未知数中,就可求出其余的答案了。

  在刚才的例子中,我们将3/2 L1和L2相加,就可以将L2 中的x 消除了。然后再将L1 和L3相加,就可以将L3 中的x 消除。

  我们可以这样写:

  L2 + 3/2 L1 -> L2

  L3 + L1 -> L3

  结果就是:

  2x + y - z = 8

  1/2 y + 1/2 z = 1

  2y + z = 5

  现在将 − 4L2 和L3 相加,就可将L3 中的y 消除:

  L3 + -4 L2 -> L3

  其结果是:

  2x + y - z = 8

  1/2y + 1/2z = 1

  -z = 1

  这样就完成了整个算法的初步,一个三角形的格式(指:变量的格式而言,上例中的变量各为3,2,1个)出现了。

  第二步,就是由尾至头地将已知的答案代入其他等式中的未知数。第一个答案就是:

  z = -1

  然后就可以将z 代入L2 中,立即就可得出第二个答案:

  y = 3

  之后,将z 和y 代入L1 之中,最后一个答案就出来了:

  x = 2

  就是这样,这个方程组就被高斯消元法解决了。

  这种算法可以用来解决所有线性方程组。即使一个方程组不能被化为一个三角形的格式,高斯消元法仍可找出它的解。例如在第一步化简后,L2 及L3 中没有出现任何y ,没有三角形的格式,照着高斯消元法而产生的格式仍是一个行梯阵式。这情况之下,这个方程组会有超过一个解,当中会有至少一个变量作为答案。每当变量被锁定,就会出现一个解。

  通常人或电脑在应用高斯消元法的时候,不会直接写出方程组的等式来消去未知数,反而会使用矩阵来计算。以下就是使用矩阵来计算的例子:

  2 1 -1 8

  -3 -1 2 -11

  -2 1 2 -3

  跟着以上的方法来运算,这个矩阵可以转变为以下的样子:

  2 1 -1 8

  0 1/2 1/2 1

  0 0 -1 1

  这矩阵叫做“行梯阵式”。

  最后,可以利用同样的算法产生以下的矩阵,便可把所得出的解或其限制简明地表示出来:

  1 0 0 2

  0 1 0 3

  0 0 1 -1

  最后这矩阵叫做“简化行梯阵式”,亦是高斯-约当消元法指定的步骤。

其他应用

找出逆矩阵

  高斯消元法可以用来找出一个可逆矩阵的逆矩阵。设A 为一个N * N的矩阵,其逆矩阵可被两个分块矩阵表示出来。将一个N * N单位矩阵 放在A 的右手边,形成一个N * 2N的分块矩阵B = [A,I] 。经过高斯消元法的计算程序后,矩阵B 的左手边会变成一个单位矩阵I ,而逆矩阵A - 1 会出现在B 的右手边。

  假如高斯消元法不能将A 化为三角形的格式,那就代表A 是一个不可逆的矩阵。

  应用上,高斯消元法极少被用来求出逆矩阵。高斯消元法通常只为线性方程组求解。

计出秩的基本算法

  高斯消元法可应用在任何m * n的矩阵A。在不可减去某数的情况下,我们都只有跳到下一行。以一个6 * 9的矩阵作例,它可以变化为一个行梯阵式:

  1 * 0 0 * * 0 * 0

  0 0 1 0 * * 0 * 0

  0 0 0 1 * * 0 * 0

  0 0 0 0 0 0 1 * 0

  0 0 0 0 0 0 0 0 1

  0 0 0 0 0 0 0 0 0

  而矩阵中的 *' 是一些数字。这个梯阵式的矩阵T 会有一些关于A的资讯:

  A 的秩是5,因为T 有5行非0的行;

  A 的列的向量空间,可从A 的第1、3、4、7和9列中得知,其数值在矩阵T 之中;

  矩阵中的 *' 表示了A 的列可怎样写为列中的数的组合。

分析

  高斯消元法的算法复杂度是O(n3);这就是说,如果系数矩阵的是n × n,那么高斯消元法所需要的计算量大约与n3成比例。

  高斯消元法可用在任何域中。

  高斯消元法对于一些矩阵来说是稳定的。对于普遍的矩阵来说,高斯消元法在应用上通常也是稳定的,不过亦有例外。

伪代码

  高斯消元法的其中一种伪代码:

  i := 1

  j := 1

  while (i ≤ m and j ≤ n) do

  Find pivot in column j, starting in row i:

  maxi := i

  for k := i+1 to m do

  if abs(A[k,j]) > abs(A[maxi,j]) then

  maxi := k

  end if

  end for

  if A[maxi,j] ≠ 0 then

  swap rows i and maxi, but do not change the value of i

  Now A[i,j] will contain the old value of A[maxi,j].

  divide each entry in row i by A[i,j]

  Now A[i,j] will have the value 1.

  for u := i+1 to m do

  subtract A[u,j] * row i from row u

  Now A[u,j] will be 0, since A[u,j] - A[i,j] * A[u,j] = A[u,j] - 1 * A[u,j] = 0.

  end for

  i := i + 1

  end if

  j := j + 1

  end while

  这个算法和之前谈及的有点儿不同,它由绝对值最大的部分开始做起,这样可以改善算法上的稳定性。将经过调换后的第一列作为起点,这算法由左至右地计算。每作出以下两个步骤,才跳到下一列:

  1.定出每列的最后一个非0的数,将每行的数字除以该数,使到每行的第一个数成为1;

  2.将每行的数字减去第一行的第一个数的某个倍数。

  所有步骤完成后,这个矩阵会变成一个行梯阵式,再用代入法就可解决这个方程组。

 

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