学步园

在一个项目中 用到 FreeRTOS，就按照它的例子进行了移植，在用串口做数据下载的时候，发现通讯一段时间后 整个软件就死机了。开始以为是串口的问题，但后来发现是队列的问题。最后自己写了个队列，试了几次，一切正常。看来还是 FreeRTOS 的队列 有问题，我用的是STM32F103系列的芯片。