先千篇一律的上个图：
[28:31] cond：
指令执行条件编码
[26:27] ： 保留
[25] X： 决定采用“立即数寻址（置1）”还是“寄存器寻址（置0）”
[21:24] opcode： 操作符（如MOV、LDR等）所对应的编码
[20] S： 指令中S标志的体现，带S，该bit为0，不带S，为1
[16:19] Rn： 置零。
[12:15] Rd： 目标寄存器的编码。在ARM9中每种模式有16个通用寄存器
[0:11] shifter-operand： 指令的操作数（立即数或者寄存器等）
分析机器码0xFCA0F001
二进制：11111100101000001111000000000001
[31:28] ：1111
[27:26] ：11
[25] ：0
[24:21] ：0101
[20] ：0
[19:16] ：0000
[15:12] ： 1111
[11:0] ：000000000001
（to be continued）
参考：
http://blog.csdn.net/gooogleman/article/details/3758555
http://sjdai.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/76690