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这里有三个很重要的概念：

1，Looper

默认的工作线程是没有与之关联的消息循环，可以通过Looper类来运行消息循环。进入消息循环后，该消息循环会一直处理消息，直接退出消息循环。

调用Looper.prepare()方法来创建消息循环，调用Looper.loop()方法来开始消息循环。

下面代码示例了如何实现一个带有消息循环的线程类，这个线程类关联了一个Handler。

class LooperThread extends Thread {
      public Handler mHandler;

      public void run() {
          Looper.prepare();

          mHandler = new Handler() {
              public void handleMessage(Message msg) {
                  // process incoming messages here
              }
          };

          Looper.loop();
      }
  }

2，Message

发送到消息队列的消息类，它封装了消息值，参数，数据对象等。得到Message实例的最好方式是调用Message.obtain()方法或Handler.obtainMessage()方法，这些方法会把消息放到一个可循环利用的对象池中。

3，Handler

一个Handler类允许你发送并处理消息和Runnable对象，这些消息和Runnable对象都是关联到线程的消息队列。
每一个Handler的实例会关联一个线程和这个线程的消息对列。也就是说，如果这个Handler里面关联的是主线程的消息队列，那么对这个Handler来发送消息，那么其实就是发送到主线程的消息队列中。

下面图示了Looper，Message和Handler之间的关系

    - 通过Handler.sendMessage()发送一条消息到消息队列中。                 

    - 通过Handler.removeMessage()从消息队列中删除一条消息。    

    - 线程通过Looper接收消息，然后调用Handler.handleMessage()来处理消息。  

    - 调用Looper.quit()方法退出消息循环，从而结束线程。