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产生原因是xml文件中包含低位非打印字符造成的
处理方法：在产生xml文件的时候，过滤低位非打印字符

把一个字符串中的 低序位 ASCII 字符 替换成 {0:x}字符
转换  ASCII  0 - 8 
转换  ASCII 11 - 12
转换  ASCII 14 - 31 

/// <summary>
        /// 把一个字符串中的 低序位 ASCII 字符 替换成{0:X}  字符
        /// 转换  ASCII  0 - 8  ->
        /// 转换  ASCII 11 - 12 -> -
        /// 转换  ASCII 14 - 31 -> -
        /// </summary>
        /// <param name="tmp"></param>
        /// <returns></returns>
        public static string ReplaceLowOrderASCIICharacters(string tmp)
        {
            StringBuilder info = new StringBuilder();
            foreach (char cc in tmp)
            {
                int ss = (int)cc;
                if (((ss >= 0) && (ss <= 8)) || ((ss >= 11) && (ss <= 12)) || ((ss >= 14) && (ss <= 32)))
                    info.AppendFormat("{0:X}", ss);
                else info.Append(cc);
            }
            return info.ToString();
        }

本人亲测，上面代码可用

另xml序列化的时候，允许使用CDATA，原因未知