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无锁队列的实现

2012年01月10日 ⁄ 综合 ⁄ 共 2810字 ⁄ 字号 评论关闭

http://coolshell.cn/articles/8239.html

无锁队列的链表实现

EnQueue(x) //进队列
{
    //准备新加入的结点数据
    q = new record();
    q->value = x;
    q->next = NULL;
 
    do {
        p = tail; //取链表尾指针的快照
    } while( CAS(p->next, NULL, q) != TRUE); //如果没有把结点链在尾指针上,再试
 
    CAS(tail, p, q); //置尾结点
}

我们可以看到,程序中的那个 do- while 的 Re-Try-Loop。就是说,很有可能我在准备在队列尾加入结点时,别的线程已经加成功了,于是tail指针就变了,于是我的CAS返回了false,于是程序再试,直到试成功为止。这个很像我们的抢电话热线的不停重播的情况。

你会看到,为什么我们的“置尾结点”的操作(第12行)不判断是否成功,因为:

  1. 如果有一个线程T1,它的while中的CAS如果成功的话,那么其它所有的 随后线程的CAS都会失败,然后就会再循环,
  2. 此时,如果T1 线程还没有更新tail指针,其它的线程继续失败,因为tail->next不是NULL了。
  3. 直到T1线程更新完tail指针,于是其它的线程中的某个线程就可以得到新的tail指针,继续往下走了。

这里有一个潜在的问题——如果T1线程在用CAS更新tail指针的之前,线程停掉或是挂掉了,那么其它线程就进入死循环了。下面是改良版的EnQueue()

EnQueue(x) //进队列改良版
{
    q = new record();
    q->value = x;
    q->next = NULL;
 
    p = tail;
    oldp = p
    do {
        while (p->next != NULL)
            p = p->next;
    } while( CAS(p.next, NULL, q) != TRUE); //如果没有把结点链在尾上,再试
 
    CAS(tail, oldp, q); //置尾结点
}

我们让每个线程,自己fetch 指针 p 到链表尾。但是这样的fetch会很影响性能。而通实际情况看下来,99.9%的情况不会有线程停转的情况,所以,更好的做法是,你可以接合上述的这两个版本,如果retry的次数超了一个值的话(比如说3次),那么,就自己fetch指针。

好了,我们解决了EnQueue,我们再来看看DeQueue的代码:(很简单,我就不解释了)

DeQueue() //出队列
{
    do{
        p = head;
        if (p->next == NULL){
            return ERR_EMPTY_QUEUE;
        }
    while( CAS(head, p, p->next) != TRUE );
    return p->next->value;
}

我们可以看到,DeQueue的代码操作的是 head->next,而不是head本身。这样考虑是因为一个边界条件,我们需要一个dummy的头指针来解决链表中如果只有一个元素,head和tail都指向同一个结点的问题,这样EnQueue和DeQueue要互相排斥了

CAS的ABA问题

所谓ABA(见维基百科的ABA词条),问题基本是这个样子:

  1. 进程P1在共享变量中读到值为A
  2. P1被抢占了,进程P2执行
  3. P2把共享变量里的值从A改成了B,再改回到A,此时被P1抢占。
  4. P1回来看到共享变量里的值没有被改变,于是继续执行。

虽然P1以为变量值没有改变,继续执行了,但是这个会引发一些潜在的问题。ABA问题最容易发生在lock free 的算法中的,CAS首当其冲,因为CAS判断的是指针的地址。如果这个地址被重用了呢,问题就很大了。(地址被重用是很经常发生的,一个内存分配后释放了,再分配,很有可能还是原来的地址)

比如上述的DeQueue()函数,因为我们要让head和tail分开,所以我们引入了一个dummy指针给head,当我们做CAS的之前,如果head的那块内存被回收并被重用了,而重用的内存又被EnQueue()进来了,这会有很大的问题。(内存管理中重用内存基本上是一种很常见的行为

这个例子你可能没有看懂,维基百科上给了一个活生生的例子——

你拿着一个装满钱的手提箱在飞机场,此时过来了一个火辣性感的美女,然后她很暖昧地挑逗着你,并趁你不注意的时候,把用一个一模一样的手提箱和你那装满钱的箱子调了个包,然后就离开了,你看到你的手提箱还在那,于是就提着手提箱去赶飞机去了。

这就是ABA的问题。

解决ABA的问题

维基百科上给了一个解——使用double-CAS(双保险的CAS),例如,在32位系统上,我们要检查64位的内容

1)一次用CAS检查双倍长度的值,前半部是指针,后半部分是一个计数器。

2)只有这两个都一样,才算通过检查,要吧赋新的值。并把计数器累加1。

这样一来,ABA发生时,虽然值一样,但是计数器就不一样(但是在32位的系统上,这个计数器会溢出回来又从1开始的,这还是会有ABA的问题)

当然,我们这个队列的问题就是不想让那个内存重用,这样明确的业务问题比较好解决,论文《Implementing Lock-Free Queues》给出一这么一个方法——使用结点内存引用计数refcnt

SafeRead(q)
{
    loop:
        p = q->next;
        if (p == NULL){
            return p;
        }
 
        Fetch&Add(p->refcnt, 1);
 
        if (p == q->next){
            return p;
        }else{
            Release(p);
        }
    goto loop;
}

其中的 Fetch&Add和Release分是是加引用计数和减引用计数,都是原子操作,这样就可以阻止内存被回收了。

用数组实现无锁队列

本实现来自论文《Implementing Lock-Free Queues

使用数组来实现队列是很常见的方法,因为没有内存的分部和释放,一切都会变得简单,实现的思路如下:

1)数组队列应该是一个ring buffer形式的数组(环形数组)

2)数组的元素应该有三个可能的值:HEAD,TAIL,EMPTY(当然,还有实际的数据)

3)数组一开始全部初始化成EMPTY,有两个相邻的元素要初始化成HEAD和TAIL,这代表空队列。

4)EnQueue操作。假设数据x要入队列,定位TAIL的位置,使用double-CAS方法把(TAIL, EMPTY) 更新成 (x, TAIL)。需要注意,如果找不到(TAIL, EMPTY),则说明队列满了。

5)DeQueue操作。定位HEAD的位置,把(HEAD, x)更新成(EMPTY, HEAD),并把x返回。同样需要注意,如果x是TAIL,则说明队列为空。

算法的一个关键是——如何定位HEAD或TAIL?

1)我们可以声明两个计数器,一个用来计数EnQueue的次数,一个用来计数DeQueue的次数。

2)这两个计算器使用使用Fetch&ADD来进行原子累加,在EnQueue或DeQueue完成的时候累加就好了。

3)累加后求个模什么的就可以知道TAIL和HEAD的位置了。

如下图所示:

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