nmea数据如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04
$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72
$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D
$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70
$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E
$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D
说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$GPGSA,,,,,,,,,,,,,,,
模式 ：M = 手动， A = 自动。
定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
Checksum.(检查位).
2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
$GPGSV, ,,,,,,,?,,,,
GSV语句的总数
本句GSV的编号
可见卫星的总数，00 至 12。
卫星编号， 01 至 32。
卫星仰角， 00 至 90 度。
卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。
讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
Checksum.(检查位).
第,,,项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。
3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh
UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
经度半球E（东经）或W（西经）
GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
海拔高度（-9999.9~99999.9）
地球椭球面相对大地水准面的高度
差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC,,,,,,,,,,,,*hh
UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
定位状态，A=有效定位，V=无效定位
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
经度半球E（东经）或W（西经）
地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
磁偏角方向，E（东）或W（西）
模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,*hh
以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）