德鲁克在《管理的实践》中对目标管理和自我控制有较全面的描述，企业中的每个组织和每个人都必须为企业的直接成果负责任。在目标管理和自我控制中也专门谈及到了目标管理在管理人员专业化工作，管理等级，管理阶层间的差异和工资报酬等方面的障碍，但我们必须意识到目标管理的最大优点也许是它使得一位管理人员能控制自己的成就。自我控制意味着更强的激励：一种要做得最好而不是敷衍了事的愿望。因此想再谈下目标的内涵。
1.目标必须来源于企业的宗旨和使命，即企业是什么和应该做什么?企业的成就来源于对客户需求的实现，客户和市场创造了企业价值。因此也可以将企业的战略目标是市场和客户驱动的。
2.目标必须是可以量化的和有明确产出的，强调可以将目标和过程较好的结合起来。在达到目标的过程中必须要遵守适当的游戏规则，输出相应的产出物。特别是对于已经由企业战略目标分解到了过程中阶段目标的定义和实现。对于企业的创新工作，也需要定义目标，也需要尽量考虑去定量化。
3.目标必须临时性的和有时限的，比如在哪个点必须要完成。只有这样每个人才能够更好的去自我激励以达成目标。对于一个周期较长的目标，我们要有意识的去做目标的分解，分解的标准就是要使我们更容易控制目标的实现，使目标达成的进度可视。
4.企业的使命是创造价值和效益，才谈得上承担社会责任。因此目标必须是合法的追求利润的最大化，对于不同的管理者差别点只是在于追求的是一种短期的还是长期的利润最大化，这里面涉及到一种多目标的平衡。因此分解后的目标都需要能够体现出对企业的价值和贡献。我们建立了一个提升员工技能目标，但是这个目标如果不能体现到生产率和质量的提高，不能体现到为企业多创造的价值，那就毫无意义。
5.一个人要做好一件事情就必须要先搞清楚为何要做这件事情，目标使我们由原来的被动，应急，无计划和压力的工作模式向主动，预见和目标驱动的工作模式进行转变。有了目标才能够有详细计划，有了计划才能够有行动，才能够有PDCA循环所谈及的持续的自我激励和改进。如果没有计划和目标，即使你再积极主动也不清楚自己现在的位置和要达到的位置。
6.目标管理假设人们是愿意承担责任的，愿意做出贡献的，愿意有所成就的。这是敏捷项目管理强调团队和人的重要性思路是一样的，对于知识管理工作者我们应该更多的应用这点假设，创造更好的工作环境和团队去促进这种假设。在这里我们必须还要看到的是目标管理仍然需要严格的纪律，强调纪律是为了团队和人获取更大的自由和更高效的协作。
7.企业目标，团队目标和个人目标必须要考虑一致和协同起来。基于平衡计分卡的绩效也是基于这个原则，协同好了的效果就是它们之间本身不是冲突的，比如员工技能提高和职业发展将带来更高的生产率。