在使用SD卡的过程中用到了文件系统，这里选择了efsl，并做了相应的移植与验证。
efsl全称为embeded file system library，是一个开源的SD卡文件系统，所占内存空间少，移植起来比较方便，适合中小容量的单片机。efsl兼容fat12/16/32，同时支持多设备及多文件操作。每个设备的驱动程序，只需要提供扇区写和扇区读两个函数即可。
efsl的结构是
其具有的直接分层结构使其看起来非常简单。当执行一个文件File操作时，其调用文件系统Filesystem，文件系统调用分区对象Partition已完成为文件分配一块儿相对地址，再通过Disc对象将分区表与缓存管理器IOMan联系在一起，其就可以通过接口对底层的sector进行操作。我们需要做的就是完成文件系统与底层接口的对接。
硬件底层包括三个基本功能：1、初始化硬件。 2、从SD卡读一个sector（512bytes）。 3、向SD卡写一个sector（512bytes）。只要实现这几个功能，移植efsl剩下的工作将会非常简单。
一，下载源码，加入工程
在http://efsl.be/上下载efsl下载源码，（不知道现在为何不能下载），在为了管理方便在工程中建立efsl_inc以及efsl_src两个文件夹，将相应的文件添加进去，例如：
二，在config.h中添加#define HW_ENDPOINT_STM32F103RB_SD，表示添加与自己硬件相关的宏定义。
三，根据单片机的类型修改数据类型。在inc/types.h中加入新的定义
四，在inc/interface.h加入SD卡驱动接口函数声明文件，
#if defined(HW_ENDPOINT_STM32F103RB_SD)
#include "interfaces/STM32F103RB.h"
#endif
里面包含基本的数据结构和硬件底层三个基本函数的声明：
struct hwInterface{
/*FILE *imageFile;*/
eint32 sectorCount;
};
typedef struct hwInterface hwInterface;
extern esint8 if_initInterface(hwInterface* file,eint8* opts);
extern esint8 if_readBuf(hwInterface* file,euint32 address,euint8* buf);
extern esint8 if_writeBuf(hwInterface* file,euint32 address,euint8* buf);
extern esint8 if_setPos(hwInterface* file,euint32 address);
使用不同单片机时可以将这段程序拷贝过去，更改.h和.c文件名即可，这样就可以调用到STM32F103RB.c这个文件了。
五，修改在STM32F103RB.h中声明函数的具体实现：
/*****************************************************************************/
esint8 if_initInterface(hwInterface* file, eint8* opts)
{
euint8 temp = 0;
temp = SD_Init();//initialize the sd card
file->sectorCount=4;
if(temp == 0)
return(0);
else
return(-1);
}
/*****************************************************************************/
esint8 if_readBuf(hwInterface* file,euint32 address,euint8* buf)
{
return (SD_ReadSingleBlock(address, buf));
}
/*****************************************************************************/
esint8 if_writeBuf(hwInterface* file,euint32 address,euint8* buf)
{
return (SD_WriteSingleBlock(address, buf));
}
/*****************************************************************************/
esint8 if_setPos(hwInterface* file,euint32 address)
{
return(0);
}
/*****************************************************************************/
六，配置efsl
efsl默认的设置就可以正常完成所有工作，将SD卡在PC机上格式化为FAT32、FAT16或FAT12后，efsl都可以自动识别，不需要额外的操作。
另外主要各个文件的包含路径是否正确，设置正确后才可以编译通过。
七，使用
使用时需要定义数据变量、初始化文件系统后就可以读写文件了。
EmbeddedFileSystem efs;
EmbeddedFile file;
eint8 filename[15];
if(efs_init(&efs,0)!= 0) {
return -1;
}
file_fopen(&file,&efs.myFs,filename,'w'));
file_read(&file,3000,SdReadBuffer);