第一种是使用符号“TRAP_PROC”,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。编译器会用一个特殊的中断返回指令来结束这个函数（对大多数处理器来说，一般是RTI指令）.
第二种是使用“interrupt”关键字,“interrupt”关键字是一个非标准ANSI-C的关键字，因此，它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持。同样，对不同的编译器，“interrupt”关键字的用法可能会改变。“interrupt”关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。
一旦中断服务函数写好了，你必须把中断服务例程和中断向量表联系起来，这通过初始化中断向量表来实现，你可以通过下面两种方法来初始化中断向量表：
第一种是在PRM文件中，使用“VECTOR ADDRESS”或“VECTOR”命令。连接器提供两个命令来初始化中断向量表：VECTOR ADDRESS 或 VECTOR，你使用VECTOR ADDRESS 命令中断服务例程的地址写到中断向量表里。
第二种是使用“interrupt”关键字，在你写中断服务例程的时候，你可以在ANSI-C源文件里直接把中断服务例程和特殊的中断号联系起来.
下面是我写的MC9SDG128B的16位自由定时器溢出中断处理程序，已调试通过：
#include
#include
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
int intcount = 0;
void timer_init(void)
{
TSCR2_PR0 = 1; //prescale factor is 128
TSCR2_PR1 = 1;
TSCR2_PR2 = 1;
TSCR2_TOI = 1; //overflow enable
TFLG2_TOF = 1;
TSCR1_TEN = 1; //timer enable
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt 16 void timer_interrupt_handle(void)
{
intcount++;
TFLG2_TOF = 1; //clear interrupt flag
};
#pragma CODE_SEG DEFAULT
void main(void)
{
EnableInterrupts;
timer_init();
for(;;) {}
}
以下是采用TRAP_PROC符号编写的中断服务程序：
#include
#include
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
int intcount = 0;
void timer_init(void)
{
TSCR2_PR0 = 1; //prescale factor is 128
TSCR2_PR1 = 1;
TSCR2_PR2 = 1;
TSCR2_TOI = 1; //overflow enable
TFLG2_TOF = 1;
TSCR1_TEN = 1; //timer enable
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
#pragma TRAP_PROC
void timer_interrupt_handle(void)
{
intcount++;
TFLG2_TOF = 1;
};
#pragma CODE_SEG DEFAULT
void main(void)
{
EnableInterrupts;
timer_init();
for(;;) {}
}
中断服务程序编写完后你需要在.prm文件里添加如下一句：
VECTOR 16 timer_interrupt_handle
这样中断服务程序才和相应的中断号联系起来。这个程序也已经调试通过。
中断服务例程必须被定位于non-banked 区域，通过使用“#pragma CODE_SEG NON_BANKED”可以把中断例程定位于non-banked 区域。同时你必须确保“sectionNON_BANKED”不能出现在.prm文件中。在中断服务例程的末尾你需要添加“#pragma CODE_SEG DEFAULT”，否则的话，后面的函数也会被定位在“non-banked”区域。
所以说我们的中断服务例程必须被“#pragma CODE_SEG NON_BANKED”和“#pragma CODE_SEG DEFAULT”包围起来。
小记：
IRQ 为 Interrupt ReQuest的缩写，中文可译为中断请求。
由于在计算机运行中，CPU是持续处于忙碌状态，而当硬件接口设备开始或结束收发信息，需要CPU处理信息运算时，便会透过IRQ对CPU送出中断请求讯号，让CPU储存正在进行的工作，然后暂停手边的工作，先行处理周边硬件提出的需求，这便是中断请求的作用。