1.进程通讯的几种不同形式
1）消息传递：管道、FIFO、消息队列
2）同步：互斥锁、条件变量、读写锁、文件与记录锁、信号灯
3）共享内存区：匿名共享内存区、有名共享内存区
4）远程过程调用：Solaris门、sun RPC
2.进程间共享信息的方法
3.IPC对象的持续性
1）随进程的持续性
一直存在到打开该对像的最后一个进程关闭该对象；
如：管道和FIFO.
2）随内核的持续性
一直存在到内核重新自举或显式删除该对象为止；
如：System V消息队列、信号灯和共享内存区；
Posix消息队列、信号灯和共享内存区；
3）随文件的持续性
一直存在到显式删除该对象为止；
如：Posix消息队列、信号灯和共享内存区，使用映射文件实现时；
4. 无名管道：只能用于fork之间进程的操作。
命令使用：
cut -f1 -d: </etc/group | sort
/etc/group作为cut命令的输入，使用重定向技术；
cut命令的输出，作为sort的输入，使用管道技术；
相关函数：
头文件：#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);
功能：创建管道；
参数：filedes[0] OUT 从管道读数据描述符；
filedes[1] OUT 向管道写数据描述符；
返回：0，执行成功；
-1，执行失败；设置errno。
说明：filedes[0]用O_RDONLY方式打开；
filedes[1]用O_WRONLY方式打开；
使用结束时，要确保两个文件描述符全部关闭。使用close();
使用时，一个进程读管道数据，另一个进程写管道数据；
当向管道写数据时，需要关闭读文件描述符。同时，对应的读管道数据的进程要
关闭写数据文件描述符。
头文件：#include <stdio.h>
FILE *popen(const char *command, const char *mode);
功能：创建管道,然后fork一个子进程，接着执行一个exec调用，调用/bin/sh -c执行保存在command
中的命令字符串。
参数：command IN 指向命令字符串的指针；
mode IN r(or)w；
返回：用于读写的文件流，执行成功；
NULL，执行失败；设置errno。
说明：mode = r,popen返回的FILE流指针用于读command的标准输出；
mode = w,popen返回的FILE流指针用于向command的标准输入写数据。
int pclose(FILE *stream);
功能：关闭I/O流。
参数：stream IN 指定的文件流；
返回：退出状态，执行成功；
-1，执行失败。
说明：
/******************************************进程通讯
****************************************************/
/*无名管道：只能用于fork之间进程的操作。
命令使用：
cut -f1 -d: </etc/group | sort
/etc/group作为cut命令的输入，使用重定向技术；
cut命令的输出，作为sort的输入，使用管道技术；
相关函数：
头文件：#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);
功能：创建管道；
参数：filedes[0] OUT 从管道读数据描述符；
filedes[1] OUT 向管道写数据描述符；
返回：0，执行成功；
-1，执行失败；设置errno。
说明：filedes[0]用O_RDONLY方式打开；
filedes[1]用O_WRONLY方式打开；
使用结束时，要确保两个文件描述符全部关闭。使用close();
使用时，一个进程读管道数据，另一个进程写管道数据；
当向管道写数据时，需要关闭读文件描述符。同时，对应的读管道数据的进程要
关闭写数据文件描述符。
头文件：#include <stdio.h>
FILE *popen(const char *command, const char *mode);
功能：创建管道,然后fork一个子进程，接着执行一个exec调用，调用/bin/sh -c执行保存在command
中的命令字符串。
参数：command IN 指向命令字符串的指针；
mode IN r(or)w；
返回：用于读写的文件流，执行成功；
NULL，执行失败；设置errno。
说明：mode = r,popen返回的FILE流指针用于读command的标准输出；
mode = w,popen返回的FILE流指针用于向command的标准输入写数据。
int pclose(FILE *stream);
功能：关闭I/O流。
参数：stream IN 指定的文件流；
返回：退出状态，执行成功；
-1，执行失败。
说明：
*/
/*有名管道(FIFO)：能用于无关进程之间的操作。
命令使用：
mkfifo [option] name
mkfifo -m 600 fifo1
创建一个名为fifo的管道；
相关函数：
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能：用mode指定的权限位创建一个名为pathname的FIFO。
参数：pathname IN FIFO名字
mode IN FIFO的权限
返回：0,执行成功；
-1,执行失败；
说明：mode中的值会被进程中的umask修改。
修改规则为mode&~umask
可能返回的错误值：EACCESS、EECIST、ENAMETOOLONG、ENOENT、ENOSPC、ENOTDIR、EROFS。
打开、读写、删除、读取、写入操作等同与对文件操作；
使用函数open、close、unlink、read、write。
注意：FIFO两端都必须在使用之前打开；
打开时通过使用O_NONBLOCK可以使读写操作立即返回。
相关问题：
如何获取和设置进程的umask。
答案：通过umask函数。具体参照本文件中umask函数的说明。
/*********************************IPC*******************************/
在创建一个system v ipc对象的时候，进程的umask不会修改对象的访问权限；
如果没有设置访问权限，模式为0，所有人都没有对它的读写权。
/*共享内存
命令：ipcs -m 打印共享内存；
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
函数：
int shmget(key_t key, int size, int flags);
功能：创建一个新的共享内存段，或者返回key指定的共享内存段的标示。
参数：key IN 共享段关键字.
size IN 共享段的大小.
flags IN 创建标志.
返回：段标识符,执行成功
-1,执行失败；
说明：key:IPC_PRIVATE,系统随机指定一个键值；
也可以有ftok()函数生成；
也可以自己在头文件中定义该键值。
size:创建共享段的大小，受处理器本身页大小的限制。
INTEL 4KB，ALPHA 8KB。
flag:IPC_CREAT、IPC_EXCL和一组权限位（模式）按位”或“的结果。
IPC_EXCL：当段已经存在时，返回-1，而不是段标示符；
IPC_CREAT：如果没有和KEY关联的段就创建一个新段。
char *shmat(int shmid, char *shmaddr, int flags);
功能：附加共享内存段到调用进程地址空间中。
参数：shmid IN 共享段标识符.
shmaddr IN 共享段的进程映像地址，一般设置为0由进程自动分配。
flags IN 读写标志.SHM_RDONLY,该段只读，默认可读写。
返回：附加段地址,执行成功
-1,执行失败；
说明：
int shmds(char *shmaddr);
功能：将进程地址空间中的附加内存共享段分离出去。
参数：
shmaddr IN shmat的返回值。
返回：0,执行成功
-1,执行失败；
说明：
*/
/*消息队列
命令：ipcs -q
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
函数：
int msgget(key_t key, int flags);
功能：返回新的或已有队列的队列ID。
参数：key IN 消息队列关键字.
flags IN 创建标志。
返回：0,执行成功
-1,执行失败；
说明：key:IPC_PRIVATE,系统随机指定一个键值；
也可以自己在头文件中定义该键值。
flag:IPC_CREAT和一组权限位（模式）按位”或“的结果。
IPC_CREAT：如果没有和KEY关联的段就创建一个新段。
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t nbytes, int flags);
功能：向队列中写入消息。
参数：msqid IN 消息队列id号。
ptr IN 指向msgbuf结构的指针。
nbytes IN 添加消息的字节数
flags IN 创建标志。
返回：0,执行成功
-1,执行失败；设置错误变量为EAGAIN、EACCES、EFAULT、EIDRM、EINTR、EINVAL、ENOMEM。
说明：struct msgbuf{
long mtype;/*任何大于0的值*/
char mtext[1];/*长度为nbytes-末尾的null字符*/
};
消息不应该以null结尾；
flag：0, 阻塞方式；
IPC_NOWAIT, 非阻塞方式；
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t nbytes, long type, int flags);
功能：删除从队列返回的消息。
参数：msqid IN 消息队列id号。
ptr IN 指向msgbuf结构的指针。
nbytes IN 读取消息的字节数.
type IN 决定返回哪个消息。
flags IN 创建标志。
返回：0,执行成功
-1,执行失败；设置错误变量为EAGAIN、EACCES、EFAULT、EIDRM、EINTR、EINVAL、ENOMEM。
说明：type：0，返回队列中的第一条消息；
大于0，返回msg_type等于type的第一条消息；
小于0，返回msg_type为小于等于type绝对值的最小值的第一条消息；
flag：MSG_NOERROR, 返回的消息比nbytes字节多，截断到nbytes字节；
否则返回-1，设置errno值为E2BIG，消息仍旧在队列中。
IPC_NOWAIT, 没有指定类型的消息，立即返回，设置ENOMSG；
否则阻塞。
int msgctl(int msgid, int cmd, struct msgid_ds *buf);
功能：根据cmd不同值进行不同的操作。
参数：msqid IN 消息队列id号。
cmd IN 。
buf OUT 获取队列的msgid_ds结构。
返回：0,执行成功
-1,执行失败；设置错误变量为EAGAIN、EACCES、EFAULT、EIDRM、EINTR、EINVAL、ENOMEM。
说明：cmd：IPC_RMID,删除队列msgid；
IPC_STAT,用队列的msgid_ds结构填充buf，并可以查看队列的内容而不会删除任何消息。
IPC_SET,可以改变队列的UID、GID、访问模式和队列的最大字节数。
*/
/*信号灯
命令：ipcs -s
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
函数：
int semget(key_t key, int nsems, int flags);
功能：同另外两种IPC对象。
int semop(int semid, struct sembuf *semops, unsigned nops);
功能：
参数：
返回：
说明：struct sembuf{
short sem_num;
short sem_op;
short sem_flg;
}
sem_num是信号灯的编号，其值从0到nsems-1;
sem_op是执行的操作；为正，信号灯控制的资源被释放，而且信号灯的值增加；
为负，调用进程表示它将等待直到受控资源被释放，此时信号灯的值减小而资源被调用进程加锁；
为0， 调用进程阻塞直到信号灯变为0；如果信号灯已经是0，调用立即返回。
sem_flg调整semop的行为；
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg);
功能：
参数：
返回：
说明：
*/
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