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最近在freescale mx51平台上调试saf7113芯片，写下一些调试的心得
1. 一个好的工具 YUVtools.exe
这个工具可以用来查看拍摄出来的YUV图片效果, 来发现到底什么地方出了问题，很方便，选项非常多，在调试中碰到的很多问题，比如失帧
图片模糊，格式不对等等都可以通过这个工具对图片进行分析
2. 概念的了解： BT656, MX51 IPU, SAF7113 V4L2这些概念一定要清楚
SAF7113有一套缺省的设置， 按照这套缺省设置基本就可以出图像了。
我设置的saf7113输出是BT656，当初对BT656不太了解，所以在理解MXC V4L2对下层的接口上多花费了一些时间。
3. freescale的代码
毕竟不是为项目定制的，问题还是有一些的，我想当初他们也只是测试了部分代码，所以不要太迷信他的代码，当我放开手脚开始修改MXC V4L2代码后，觉得轻松了很多
另外MXC V4L2中有很多hardcode的代码，如果格式或者制式的原因，可能会使capture和overlay看起来像失帧，其实都是格式惹的祸。
此外MXC ipu3 code 也有值得商榷的地方，反正该改写的地方我都没客气
4. 解隔行， saf7113输出的是隔行数据
使用channel的scan-order可以实现隔行数据的交错, 但是对于动态图像，交错后的数据可能会出现毛刺，锯齿等问题。
还有一种办法，就是使用一场数据代替整帧数据，缺点是会损害静态物体的清晰度。
5. preview很好用
我直接用的freescale的代码，效果很不错，从camera直接到framebuffer，几乎不需要cpu参与。不过freescale android overlay hal使用的是push mode模式，而不是VIDIOC_OVERLAY
6. 自己写小程序分析图片
比如NTSC摄像头拍出的图片模糊，其实是IPU把NTSC数据top bottom field搞反了，图片看着很奇怪，我写了个程序把top bottom解出来，然后调整下顺序，发现图片清晰了，改了下IPU中top field的识别模式，好了，再次说明不要太相信freescale的代码。dd 也要用好，方便的很。
7. 照抄ov3640
驱动框架都是从ov3640.c抄来的，虽然最后已改的面目全非，但是最初还是很有帮助的
8. IPU的channel
这个概念要尽早了解，很重要，了解这个，MXC V4L2的代码看起来相当的简单