device_add函数最终会调用kobject_event_env函数，如果event_helper存在的话，那么会调用这个函数
event_helper可以通过如下方法设置 echo /your_helper_path/your_helper_cmd > /proc/sys/kernel/hotplug
在嵌入式中这个event_helper是mdev，当然你可以自己写一个helper，我自己写了一个
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#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
char *action;
char *envpath;
char *subsystem;
action = getenv("ACTION");
envpath = getenv("DEVPATH");
subsystem = getenv("SUBSYSTEM");
if (subsystem && !strcmp(subsystem, "net")) {
mkdir("/hao", 0777);
}
}
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之所以创建目录是printf没法打印信息，通过查看/hao的存在来确定该event helper已经被调用
其实很简单device_add会通过两种方式通知应用层，一个是netlink，另外一个是event helper的调用，上层应用想要知道是否有设备添加，要么侦听netlink, 要么在event helper进行事件处理和分发，android也是如此。