最近在移植android2.3的系统，芯片是三星的s5pc110。移植bam150的时候遇到了些问题，记录下。不对程序做具体分析，三星在驱动方面做的比较成熟。也许这些记录对想了解驱动的，用处不大，不过是实践的经验，如果你在项目工作中遇到，也许是个不错的参考。
#change accelerometer device permission
chmod 666 /dev/bma150
# change ecompass device permission
chmod 666 /dev/mmc31xx
chmod 666 /dev/ecompass_ctrl
mkdir /data/misc/sensors 0777 system system
chmod 777 /dev/device-pm
oneshot
android:screenOrientation="nosensor",改下这里就好了。
android:screenOrientation="nosensor"
1，驱动程序的位置
drivers\i2c\chips\bma150_driver.c 和 bma150_driver.h
然后在arch\arm\mach-s5pv210\mach-smdkc110.c中对IIC地址配置
{
I2C_BOARD_INFO("bma150", (0x38)),
},
2，系统中的改动
（1）android2.3.4_GB_T34\out\target\product\smdkc110\root\init.rc
修改init.rc,(也许文件位置不同，不过做这个的都知道init.rc在那里，下面红色的比较重要)
（2）启动加入的进程
还是在android2.3.4_GB_T34\out\target\product\smdkc110\root\init.rc中
# start memsicd service
service memsicd /system/bin/memsicd
这样就可以了。在adb shell下，ps查看下进程，看下有没有这个：
/system/bin/memsicd
如果这个有的话，再：
#cd /data/misc/sensors
# ls
看下有没有accel_offset这个文件，如果有的话，这样就好了，试一下有没有方向变化。
=======================================================================================
做完前面的，我的还有一个问题：在应用程序里面可以旋转（android2.3支持360度，如果是android2.2的话，可以参考其它的方法），但是在Launcher里面不会旋转呀，请教下我们做应用的同事，人家说Launcher里面有个值被设成
3，Launcher中旋转的方法
在android2.3.4_GB_T34\packages\apps\Launcher2\AndroidManifest.xml里面有两个
改成
android:screenOrientation="sensor"
上面的问题也解决。
以上在实践中得到的，理论上的东西也许说的不清楚，希望对在工作中有相同问题的朋友有所帮助！