微软最近推出了最新版的 Kinect SDK ，能够实现实时的 Kinect Fusion，并提供了丰富的手势交互功能，对体感交互开发人员的吸引力越来越大。而 OpenNI 2.0 以上的版本也转为使用微软官方的 Kinect 驱动，也显示了 Kinect 驱动一体化的大趋势。不过目前大部分 Kinect 开发程序还是基于 OpenNI 1.* 的旧版本，要迁移到 OpenNI 2.0 工作量非常大。这里给出一种 OpenNI 和 Kinect SDK 共存、能够手动切换驱动程序的方法，满足大家在两种平台上进行体感开发的需求：

注意：以下的操作是基于 Windows 7 系统进行的.

一、安装驱动

1. 首先假设你已安装了OpenNI 1.* 版本。

如果没有，可从以下链接中下载安装：

1.1 OpenNI 和 Nite ：http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/#.UWJ83YOqaSo

1.2 SensorKinect：https://github.com/avin2/SensorKinect （注意要和 OpenNI 的版本对应）

2. 卸载Primesense驱动。注意这里并不需要卸载 OpenNI。

打开“设备管理器”，展开“PrimeSense”列表，依次卸载 Kinect Audio、Camera 和 Motor，注意要勾选“删除此设备的驱动程序软件”。

3. 安装微软官方的 Kinect 驱动：http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx （包括 SDK 和 Developer Toolkit）

完成后就可以看到 Kinect for Windows

二、切换驱动程序

1. 从 Kinect for Windows 驱动切换到 Primesense 驱动

因为我们在 OpenNI 开发中一般只需要用到 Kinect 的 Camera，而 Audio 和 Motor 部分 OpenNI 并没有相应的功能。因此在切换驱动程序时，只需切换 Camera 的部分即可。

1.1 更新驱动程序。展开“设备管理器”中“Kinect for Windows”列表，右击“Kinect for Windows Camera”，选择“更新驱动程序软件”

1.2 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”

1.3 因为SensorKinect不具有官方认证的数字签名，所以不能直接从下图上方浏览计算机驱动程序来更新驱动。应该点击下方的“从计算机的设备驱动程序列表中选择”：

1.4 然后选择“从磁盘安装”

1.5 点击“浏览”，选择你的 Primesense 驱动安装目录，默认的是 “C:\Program Files\PrimeSense\SensorKinect\Driver”。选择里面的 inf 文件，然后“确定”。

1.6 这时就会看到 Kinect Camera 的型号，并且提示“这个驱动程序没有经过数字签名”，这个没有关系。点击“下一步”进行驱动更新。

1.7 如果弹出安全提示，则选择“始终安装此驱动程序软件”。

1.8 完成后就可以在设备管理器中看到 Kinect Camera 了。不过应该是显示 Primesense 的，我这里却显示 Kinect for Windows。

2. 从 Primesense 驱动切换到 Kinect for Windows 驱动

2.1 类似地，在设备管理器中右击“Kinect Camera”，选择“更新驱动程序软件”。

2.2 因为 Kinect for Windows 是微软的官方驱动，这里就可以直接选择“自动搜索更新的驱动程序软件”，系统会自动装上 Kinect for Windows 驱动。

注意这里可以禁用系统联网查找驱动程序来加快速度。具体地，先打开 控制面板 - 硬件和声音 - 设备和打印机，点击窗口上方的提示条，选择“打开设备安装设置”，然后选择“从不安装来自……”：

2.3 现在已经成功切换回 Kinect for Windows Camera 了。