求点P(x0, y0)关于直线Ax+Bx+C=0的对称点M(x1, y1)，满足两个条件：
（1）线段PM的中点在直线上
（2）PM与直线垂直
/* 点关于直线的对称点 */
Point SymmetricalPoint(Point p, Line l)
{
Point s;
double tmp = l.A * l.A + l.B * l.B;
s.x = (l.B *l.B*p.x - l.A*l.A*p.x - 2*l.A*l.B*p.y - 2*l.A*l.C) / tmp;
s.y = (l.A*l.A*p.y - l.B*l.B*p.y - 2*l.A*l.B*p.x - 2*l.B*l.C) / tmp;
return s;
}