基本概念
工作队列(work queue)是Linux内核中将操作延期执行的一种机制。因为它们是通过守护进程在用户上下文执行，函数可以睡眠的时间，与内核是无关的。在内核版本2.5开发期间，设计了工作队列，用以替换此前的keventd机制。
这种机制和BH或Tasklets不同之处在于工作队列是把延期的工作交由一个内核线程去执行，因此工作队列的优势就在于它允许重新调度甚至睡眠。
每个工作队列多有一个数组，数据元素的数目与内核处理器core的数目相同，每个数据元素都列出来将要延期执行的任务。
对于每个工作队列来说，内核都会创建一个新的内核守护线程，延期任务使用上下文描述的等待队列机制，在守护进程的上下午执行。
工作队列 (workqueues)
在讨论之前，先定义几个内核中使用工作队列时用到的术语方便后面描述。
- workqueues：所有工作项被 ( 需要被执行的工作 ) 排列于该队列，因此称作工作队列 (workqueues) 。
- worker thread：工作者线程 (worker thread) 是一个用于执行工作队列中各个工作项的内核线程，当工作队列中没有工作项时，该线程将变为 idle 状态。
- single threaded(ST):：工作者线程的表现形式之一，在系统范围内，只有一个工作者线程为工作队列服务
- multi threaded(MT)：工作者线程的表现形式之一，在多 CPU 系统上每个 CPU 上都有一个工作者线程为工作队列服务
queue_delayed_work和queue_work区别和使用
一、参考文献：
1）http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41655.htm
queue_delayed_work的使用过程如下：
--> 定义workqueue： struct workqueue_struct *test_workqueue; // 定义在： kernel/workqueue.c
--> 定义workqueue要做的delayed工作：struct delayed_work test_delayed_work; // 定义在： include/linux/workqueue.h
--> 初始化workqueue：INIT_DELAYED_WORK(test_workqueue, test_delayed_work); // 定义在：include/linux/workqueue.h
--> 创建线程queue并加以名字：test_workqueue = create_singlethread_workqueue("name_of_this_queue");
--> 运行queue：queue_delayed_work(test_workqueue, test_delayed_work, delay_time); // 定义在：kernel/workqueue.c, 其中delay_time是延迟多少时间来运行queue。
注： 在delayed_work中一定要再次将delayed_workqueue加入queue中，即再次运行queue_delayed_work。否则，此queue只运行一次。
2）http://blog.csdn.net/zchill/article/details/7076561
一个INIT_WORK()对应queue_work、schedule_work(),一个INIT_DELAYED_WORK()对应queue_delayed_work、schedule_delayH
后者就是专门用于可以有延时的,而前者就是没有延时的
关于工作队列机制,咱们还会用到另外两个函数,它们是cancel_delayed_work(struct delayed_work *work)和flush_scheduled_work().其中
cancel_delayed_work()的意思不言自明,对一个延迟执行的工作来说,这个函数的作用是在这个工作还未执行的时候就把它给取消掉.而flush_scheduled_work()的作用,是为了防止有竞争条件的
（例：比如说它先想好了,下午3点执行队列里的第N个成员,可是您突然把第N-1个成员给取走了,那您说这是不是得出错?所以,为了防止您这种唯恐天下不乱的人做出冒天下之大不韪的事
3）http://blog.csdn.net/heanyu/article/details/6899679
内核队列、定时器、阻塞、休眠
API：
1) INIT_WORK(_work, _func)
初始化指定工作，目的是把用户指定的函数_func赋给work_struct的func。
2) int schedule_work(struct work_struct *work)------>> queue_work
对工作进行调度，即把给定工作的处理函数提交给缺省的工作队列和工作者线程。工作者线程本质上是一个普通的内核线程，在默认情况下，每个CPU均有一个类型为“events”的工作者线程，当调用schedule_work时，这个工作者线程会被唤醒去执行工作链表上的所有工作。
3) int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay) ---> queue_delayed_work --> queue_work
延迟执行工作，与schedule_work类似。
4) void flush_scheduled_work(void)
刷新缺省工作队列。此函数会一直等待，直到队列中的所有工作都被执行。
5) int cancel_delayed_work(struct work_struct *work)
flush_scheduled_work并不取消任何延迟执行的工作，因此，如果要取消延迟工作，应该调用cancel_delayed_work。
4）http://bbs.chinaunix.net/thread-1927165-1-1.html
相对于create_singlethread_workqueue, create_workqueue同样会分配一个wq的工作队列，但是不同之处在于，对于多CPU系统而言，对每一个CPU，都会为之
创建一个per-CPU的cwq结构，对应每一个cwq，都会生成一个新的worker_thread进程。但是当用queue_work向cwq上提交work节点时，是哪个CPU调用该函数，那么便向该CPU对应的cwq上的worklist上增加work节点。
二、简略程序：
1）queue_work
create_workqueue("goodix_wq");//加载ko时init或probe时初始化
INIT_WORK(&ts->work, goodix_ts_work_func);//初始化工作队列
queue_work(goodix_wq, &ts->work);//此处需要request_irq中断触发或者是timer定时器触发， 调度执行并不等于立刻执行。而是指示
//worker_thread在下次处理工作队列的时候执行该工作；
destroy_workqueue(goodix_wq);//卸载ko退出或remove时注销
2）queue_work
create_singlethread_workqueue("proximity");///加载ko时init或probe时初始化 //单线程，此处也可使用create_workqueue();如前文引文4）内容
INIT_DELAYED_WORK(&ip->work, rohm_proximity_work));//初始化工作队列
queue_delayed_work(data->work_queue, &data->work,msecs_to_jiffies(ms));//同前面queue_work区别在于：自带延时功能，即定时器功能
//调用此函数后，经过ms时间后就会自动进入工作队伍函数，此处为rohm_proximity_work()
cancel_rearming_delayed_workqueue(proximity_data.work_queue, &proximity_data.work);//以下两句停止该队列时使用，比如此处psensor在脸远离时通过
flush_workqueue(proximity_data.work_queue); //file_operations的.release调用此两句 destroy_workqueue
destroy_workqueue(proximity_data.work_queue);//卸载ko退出或remove时注销
附：queue_work()和schedule_work(&vibe_work);前者比后者多了个work_queue参数，即后者无需创建create_workqueue()动作