现在在Android上的HAL开发总的来说还是随意性比较大，Android也并没有规范好一个具体的框架，下面我将根据Jollen的Mokoid工程，自己做了一些改动，分别给大家介绍一下三种实现方式。
这篇先介绍最简单的一种实现方式 - Java应用程序直接调用JNI库。
由于JNI技术的存在，在Android中，java程序能够很好的调用C/C++库。我们这里设计一个简单的HAL，一共只有三层： HAL stub <-> JNI 库 <-> JAVA应用程序。
我们现看看HAL stub的代码：
- int led_device_close(struct hw_device_t* device)
- {
- struct led_control_device_t* ctx = (struct led_control_device_t*)device;
- if (ctx) {
- free(ctx);
- }
- return 0;
- }
- int led_on(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
- {
- LOGI("LED Stub: set %d on.", led);
- return 0;
- }
- int led_off(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
- {
- LOGI("LED Stub: set %d off.", led);
- return 0;
- }
- static int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name,
- struct hw_device_t** device)
- {
- struct led_control_device_t *dev;
- dev = (struct led_control_device_t *)malloc(sizeof(*dev));
- memset(dev, 0, sizeof(*dev));
- dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
- dev->common.version = 0;
- dev->common.module = module;
- dev->common.close = led_device_close;
- dev->set_on = led_on;
- dev->set_off = led_off;
- *device = &dev->common;
- success:
- return 0;