内核中line discipline的注册流程以及BT hciattach进程的启动

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内核中line discipline的注册流程以及BT hciattach进程的启动

2013年08月04日 ⁄ 综合 ⁄ 共 3284字 ⁄ 字号小中大 ⁄ 评论关闭

以hci_ldisc.c为例，梳理内核中线路规程的注册流程

我们的N_HCI的注册过程如下：

bluetooth/hci_ldisc.c

module_init(hci_uart_init);

tty_register_ldisc(N_HCI, &hci_uart_ldisc) //hci_uart_ldisc包含N_HCI线路规程的一系列回调

drivers/tty/tty_ldisc.c

int tty_register_ldisc(int disc, struct tty_ldisc_ops *new_ldisc)

tty_ldiscs[disc] = new_ldisc; //将线路规程操作，保存到全局数组

new_ldisc->num = disc;
new_ldisc->refcount = 0;

这样，用户就可以通过调用IOCTL的TIOSETD命令，来设置该规程

以hciattach为例：

hciattach进程的启动

以a20 4.1 realtek为例：

init.sun6i.rc:

# 3. realtek rtl8723as bt hciattach
service hciattach /system/bin/logwrapper /system/bin/hciattach -n -s 115200 /dev/ttyS1 rtk_h5 1500000
   user root
   group bluetooth net_bt_admin
   disabled
   oneshot

hciattach的代码位于：

external/bluetooth/bluez/tools/hciattach.c

external/bluetooth/bluez/tools/hciattach_rtk.c

hciattach.c

main

首先，解析参数，这个参数决定了用那一套uart接口。

{ "rtk_h5", 0x0000, 0x0000, HCI_UART_3WIRE, 115200, 1500000, FLOW_CTL,0, NULL, realtek_init, realtek_post},

n = init_uart(dev, u, send_break, raw); // 初始化uart dev=/dev/ttyS1 u为rtk_h5这套参数，

int fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY); //打开串口

u->init(fd, u, &ti)；//调用回调初始化函数

rtk_init_h5(fd, ti); //做下载firmware的准备工作

rtk_config(fd, proto, speed, ti); //下载蓝牙firmware

set_speed(fd, &ti, u->init_speed)；//设置初始波特率 115200

int i = N_HCI;

ioctl(fd, TIOCSETD, &i);//设置tty为N_HCI线路规程

ioctl(fd, HCIUARTSETPROTO, u->proto); //设置为HCI_UART_3WIRE

u->post(fd, u, &ti);//调用回调函数post，//设置高速模式

内核对TIOSETD的处理

在drivers/tty/tty_io.c种，处理TIOSETD

long tty_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) //tty设备的IOCTL回调处理函数

return tiocsetd(tty, p); //设置线路规程

return tty_set_ldisc(tty, ldisc); //tty = N_HCI

drivers/tty/tty_ldisc.c

int tty_set_ldisc(struct tty_struct *tty, int ldisc)

struct tty_ldisc *new_ldisc = tty_ldisc_get(ldisc); //讲N_HCI转换为tty_ldisc的数据结构，其中包含ops回调，其实就是通过N_HCI作为索引在一个tty_ldisc数组中取出相应的item，这个tty_ldisc数组，就是hci_uart_ldisc，上面讲了，是通过通过int tty_register_ldisc(int disc, struct tty_ldisc_ops *new_ldisc)注册。

work = tty_ldisc_halt(tty);//终止原来线路规

tty_ldisc_assign(tty, new_ldisc);

tty_set_termios_ldisc(tty, ldisc); //设置新的线路规程

tty_ldisc_open(tty, new_ldisc); //调用hci_uart_ldisc的open回调，做一些清空buffer等初始化工作

tty->ops->set_ldisc(tty); //调用hci_uart_ldisc设置到tty_struct中去

对HCIUARTSETPROTO的处理

现在，刚刚的串口设备已经使用了新的线路规程，它将处理HCIUARTSETPROTO命令，但是在/drivers/tty/tty_io.c中，如果发现该CMD处理不了，就调用对应线路规程的ops中的ioctl来处理：

long tty_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

ld->ops->ioctl(tty, file, cmd, arg); //调用到hci_uart_ldisc中的hci_uart_tty_ioctl函数

hci_ldisc.c

hci_uart_tty_ioctl

hci_uart_set_proto(hu, arg);//arg = HCI_UART_3WIRE