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hdu1010

#include<stdio.h>
#include<string.h>

int abs(int x)
{
	return x<0? -1*x:x;
}

int m,n,T,mp[10][10],Sx,Sy,Dx,Dy,flag,dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};

void dfs(int x,int y,int t)
{
	int i,temp;
	if(x==Dx&&y==Dy&&t==T)	{flag=1;return;}
	if( x<1||x>m||y<1||y>n )	return;
	temp=T-t-abs(x-Dx)-abs(y-Dy);
	if( temp<0 || temp%2!=0) return;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		if(x+dir[i][0]>=1&&x+dir[i][0]<=m&&y+dir[i][1]>=1&&y+dir[i][1]<=n)
		if(mp[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]]!='X')
		{
			mp[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]]='X';
			dfs(x+dir[i][0],y+dir[i][1],t+1);
			if(flag)	return;
			mp[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]]='.';
		}
	}
}

int main()
{
	int i,j,nX;
	while(scanf("%d%d%d",&m,&n,&T),m+n+T)
	{
		getchar();
		for(nX=0,i=1;i<=m;i++)
		{
			for(j=1;j<=n;j++)
			{
				mp[i][j]=getchar();
				if(mp[i][j]=='S') Sx=i,Sy=j;
				else	if(mp[i][j]=='D') Dx=i,Dy=j;
						else	if(mp[i][j]=='X') ++nX;
			}
			getchar();
		}
		if( m*n-nX-1<T )
		{
			printf("NO\n");
			continue;
		}
		else
		{
			mp[Sx][Sy]='X';
			flag=0;
			dfs(Sx,Sy,0);
			if(flag)
				printf("YES\n");
			else
				printf("NO\n");
		}
	}
	return 0;
}