trimesh2是一个开源的网格三维模型库，支持PLY，OFF和OBJ 等三维模型文件的读写，查看、拼接等操作，为学习和研究提供了有用的工具。更多关于trimesh2的信息见官网：
trimesh2在windows下编译时常出现各种错误，并且官方尚未提供使用vs2010编译的源码，给trimesh2的使用者带来了麻烦。本文使用vs2010配置目前最新版本trimesh2-2.10。
获取源码：
最新版的trimesh2：trimesh2-2.10.zip。
说明：trimesh2-2.10.zip中包含了freeglut，glui和本身的trimesh三个库。trimesh2-2.10使用的glui版本为2.01f，并添加了glui_add_controls.cc等内容,在trimesh2-2.10提供的demo中只需编译freeglut库，其自带的glui库在编译rtsc时才需编译。本文配置仅使用trimesh2-2.10.zip文件即可。
编译trimesh2静态链接库项目：
一、创建项目
1、打开Microsoft Visual Studio 2010，选择File->New->Project。
2、在New Project中选择Installed Templates->Visual C++->Win32。
3、选择Win32 Console Application，设置名称：trimesh，设置解决方案名：trimesh2。
4、单击OK，在出现的Win32 Application Wizard的Overview对话框中点击Next。
5、在Application Settings中，选择Application type下的Static library。
6、勾选Additional options下的Empty project。
7、单击Finish创建项目。
二、添加源码
1、解压trimesh2-2.10.zip，将~\trimesh2\include文件夹拷贝到刚才新建的项目路径路径~\trimesh2\之下。
2、将~\trimesh2\libsrc\目录下的所有文件拷贝到项目路径~\trimesh2\trimesh\之下。
3、右键单击项目，将~\trimesh2\trimesh\目录下刚才拷贝的所有.cc文件添加到项目中。
4、右键单击项目，选择属性，在VC++ Directories下的Include Directories中添加$(SolutionDir)include。
5、在项目路径~\trimesh2\下新建文件夹bin和lib。bin存放可执行文件，lib存放库文件。
6、右键单击项目，选择属性，将Configuration Properties->General下的Output Directory值改为$(SolutionDir)lib。
7、单击应用，确定，添加完毕。
三、编译trimesh2库
右键单击项目，Build，生成链接库，若没有错误并且~\trimesh2\lib目录下出现trimesh.lib文件，则编译成功。
编译freeglut动态链接库项目：
一、创建项目
1、在New Project中选择Installed Templates->Visual C++->Win32。
2、选择Win32 Console Application，设置名称：freeglut，Add to solution。
3、单击OK，在出现的Win32 Application Wizard的Overview对话框中点击Next。
4、在Application Settings中，选择Application type下的Console application。
5、取消Additional options下的Precompiled header，勾选Empty project。
6、单击Finish创建项目。
二、添加源码
1、将~\trimesh2\gluit\目录下的所有以freeglut_开头的文件拷贝到项目路径~\trimesh2\freeglut\之下。注意源码gluit中包含了freeglut库文件和glui库文件，此处仅编译freeglut。
2、单击freeglut项目，将~\trimesh2\freeglut\目录下刚才拷贝的所有.h和.cc文件添加到项目中。
3、单击freeglut项目，选择Add->Existing Item，将~\trimesh2\include\GL目录下的freeglut.h，freeglut_ext.h，freeglut_std.h，glut.h添加到项目中来。
4、 右键单击freeglut项目，选择属性，在VC++ Directories下的Include Directories中添加$(SolutionDir)include。
5、右键单击freeglut项目，选择属性，将Configuration Properties->General下的Output Directory值改为$(SolutionDir)lib。
6、单击应用，确定，添加完毕。
三、编译freeglut库
此时若编译项目，则会出现链接错误： cannot open file 'freeglut_static.lib'。
解决方法为：将freeglut_std.h 文件头中的宏定义#define FREEGLUT_STATIC注释掉。
重新编译通过，~\trimesh2\lib目录下出现freeglut.lib和freeglut.dll。
创建mesh_view项目进行测试：
一、创建项目
1、选择File->New->Project。
2、在New Project中选择Installed Templates->Visual C++->Win32。
3、选择Win32 Console Application，设置名称：mesh_view。选择Add to solution。
4、单击OK，在出现的Win32 Application Wizard的Overview对话框中点击Next。
5、在Application Settings中，选择Application type下的Console application。
6、取消Additional options下的Precompiled header，勾选Empty project。
7、单击Finish创建项目。
二、添加源码
1、将\trimesh2-2.10\trimesh2\utilsrc\下的mesh_view.cc拷贝到~\trimesh2\mesh_view项目目录下。
2、右键单击mesh_view项目并将mesh_view.cc添加到项目。
3、右键单击mesh_view项目，选择属性，在VC++ Directories下的Include Directories中添加$(SolutionDir)include。
4、将Configuration Properties->General下的Output Directory值改为$(SolutionDir)bin。
5、在Linker->Input的Additional Dependencies下添加：$(SolutionDir)lib\freeglut.lib
和$(SolutionDir)lib\trimesh.lib。
单击应用，确定，添加完毕。
三、编译运行
编译项目，在bin目录下生成mesh_view.exe。
将~\trimesh2\lib\下的freeglut.dll拷贝到~\trimesh2\bin\中，将mesh_view项目设置为Set up StartUp Project。Alt+F5运行。
trimesh2提供的其它工具编译
1、trimesh2提供的mesh_cat，mesh_check，mesh_crunch，mesh_info，mesh_make和mesh_shape都可按编译mesh_view的方法进行编译。
2、mesh_align，mesh_cc和mesh_hf，由于使用了<unistd.h>中的库函数getopt函数而编译不通过，则可重写类似功能的window版本方法如下。
头文件：
/*
POSIX getopt for Windows
AT&T Public License
Code given out at the 1985 UNIFORUM conference in Dallas.
*/
#ifdef __GNUC__
#include <getopt.h>
#endif
#ifndef __GNUC__
#ifndef _WINGETOPT_H_
#define _WINGETOPT_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
extern int opterr;
extern int optind;
extern int optopt;
extern char *optarg;
extern int getopt(int argc, char **argv, char *opts);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* _GETOPT_H_ */
#endif /* __GNUC__ */
源文件：
/*
POSIX getopt for Windows
AT&T Public License
Code given out at the 1985 UNIFORUM conference in Dallas.
*/
#ifndef __GNUC__
#include "wingetopt.h"
#include <stdio.h>
#define NULL 0
#define EOF (-1)
#define ERR(s, c) if(opterr){\
char errbuf[2];\
errbuf[0] = c; errbuf[1] = '\n';\
fputs(argv[0], stderr);\
fputs(s, stderr);\
fputc(c, stderr);}
//(void) write(2, argv[0], (unsigned)strlen(argv[0]));\
//(void) write(2, s, (unsigned)strlen(s));\
//(void) write(2, errbuf, 2);}
int opterr = 1;
int optind = 1;
int optopt;
char *optarg;
int
getopt(argc, argv, opts)
int argc;
char **argv, *opts;
{
static int sp = 1;
register int c;
register char *cp;
if(sp == 1)
if(optind >= argc ||
argv[optind][0] != '-' || argv[optind][1] == '\0')
return(EOF);
else if(strcmp(argv[optind], "--") == NULL) {
optind++;
return(EOF);
}
optopt = c = argv[optind][sp];
if(c == ':' || (cp=strchr(opts, c)) == NULL) {
ERR(": illegal option -- ", c);
if(argv[optind][++sp] == '\0') {
optind++;
sp = 1;
}
return('?');
}
if(*++cp == ':') {
if(argv[optind][sp+1] != '\0')
optarg = &argv[optind++][sp+1];
else if(++optind >= argc) {
ERR(": option requires an argument -- ", c);
sp = 1;
return('?');
} else
optarg = argv[optind++];
sp = 1;
} else {
if(argv[optind][++sp] == '\0') {
sp = 1;
optind++;
}
optarg = NULL;
}
return(c);
}
#endif /* __GNUC__ */
并在其文件头添加如下宏：
#ifdef _WIN32 #include "WinGetopt.h" #else #include <unistd.h> #endif
另外mesh_cc.cc 文件中find_comps 和 TriMesh_algo.h中方法重名，请为其重新命名。
mesh_hf.cc文件中有用使用了back_inserter方法，需添加头文件：#include <iterator> //zdd++
3、mesh_shape工具中缺少如下宏：
//zdd++ #ifndef M_PI_2 #define M_PI_2 1.57079632679489661923 /* pi/2 */ #endif #ifndef M_2_PI #define M_2_PI 6.283185307179586232 /* 2*pi */ #endif //zdd++
编译rtsc项目：
编译静态链接库glui。按照编译freeglut的方法，使用~\trimesh2\gluit\目录下的所有以glui_开头的所有.h和.cc文件和~\include\GL下的glui.h文件，选择Static library。创建并编译glui。在bin中生成glui.lib库文件。
下载rtsc-1.5.zip ，并使用其提供的(~.h\~.cc)创建rtsc项目。将$(SolutionDir)lib\freeglut.lib，$(SolutionDir)lib\trimesh.lib和$(SolutionDir)lib\glui.lib加到Linker->Input的Additional Dependencies中。其它按上述方法处理。
1、在apparentridge.h文件开头添加：
//zdd++ #include <vector> using namespace std;
将apparentridge.cc文件中的
extern bool draw_faded; //改成 extern int draw_faded; //zdd++
在rtsc.cc开头添加宏：
//zdd++ #ifndef M_PI_2 # define M_PI_2 1.57079632679489661923 /* pi/2 */ #endif #ifndef M_2_PI # define M_2_PI 6.283185307179586232 /* 2*pi */ #endif #ifndef M_SQRT1_2 # define M_SQRT1_2 0.707106781186547524401 /* 1/sqrt(2)*/ #endif //zdd++
编译运行即可。
现在，跟我一起开始研究tremesh2和rtsc吧。