介绍下handler运用中用到的相关类:Looper,Message ,MessageQueue
Looper
Looper类用来创建消息队列. 每个线程最多只能有一个消息队列,android中UI线程(一般指主线程)默认具有消息队列,但非UI线程在默认情况下是不具备消息队列的（这也很好的说明了，前面文章说的，只有在主线程可以直接创建handler对象，而在别的线程需要有looper对象才可以使用handler发送消息，因为他们自身不带有消息循环和消息队列）。 如果需要在非UI线程中开启消息队列,
需要调用Looper.prepare()方法, 在该方法的执行过程中会创建一个Looper对象, 而Looper的构造函数中会创建一个MessageQueue instance(Looper的构造函数是私有的, 在Looper类之外无法创建其对象)。 此后再为该线程绑定一个Handler instance, 然后调用Looper.loop()方法, 就可以不断的从消息队列中取出消息和处理消息了。Looper.myLoop()方法可以得到线程的Looper对象,
如果为null, 说明此时该线程尚未开启消息队列。
a> 创建一个 Looper 对象时，会同时创建一个 MessageQueue 对象（一个looper对应一个MessageQueue）
b> 除了主线程有默认的 Looper ，其他线程默认是没有 MessageQueue 对象的，所以，不能接受 Message 。如需要接受，自己定义 一个 Looper 对象 ( 通过 prepare 函数 ), 这样该线程就有了自己的 Looper 对象和 MessageQueue 数据结构了。
c> Looper 从 MessageQueue 中取出 Message 然后，交由 Handler 的 handleMessage 进行处理。处理完成后，调用 Message.recycle() 将其放入 Message Pool 中。
Message
Message ：消息对象， Message Queue 中的存放的对象。一个 Message Queue 中包含多个 Message 。 Message 实例对象的取得，通常使用 Message 类里的静态方法 obtain(), 该方法有多个重载版本可供选择；它的创建并不一定是直接创建一个新的实例，而是先从 Message
Pool( 消息池 ) 中看有没有可用的 Message 实例，存在则直接取出返回这个实例。如果 Message Pool 中没有可用的 Message 实例，则才用给定的参数创建一个 Message 对象。调用 removeMessages() 时，将 Message 从 Message Queue 中删除，同时放入到 Message Pool 中。除了上面这种方式，也可以通过Handler 对象的 obtainMessage() 获取
一个 Message 实例(其实这个也是调用Message的obtain方法，这个会在后面的源码中解释)。
Message类用于表示消息. Message对象可以通过arg1, arg2, obj字段和setData()携带数据, 此外还具有很多字段.
when字段决定Message应该何时出对处理；
target字段用来表示将由哪个Handler对象处理这个消息；
next字段表示在消息队列中排在这个Message之后的下一个Message；
callback字段如果不为null表示这个Message包装了一个runnable对象；
what字段表示code, 即这个消息具体是什么类型的消息. 每个what都在其handler的namespace中, 我们只需要确保将由同一个handler处理的消息的what属性不重复就可以.
MessageQueue
MessageQueue类用于表示消息队列. 队列中的每一个Message都有一个when字段, 这个字段用来决定Message应该何时出对处理。消息队列中的每一个Message根据when字段的大小由小到大排列, 排在最前面的消息会首先得到处理, 因此可以说消息队列并不是一个严格的先进先出的队列。
主线程创建时，会创建一个默认的 Looper 对象，而 Looper 对象的创建，将自动创建一个 Message Queue 。其他非主线程，不会自动创建 Looper ，要需要的时候，通过调用 prepare 函数来实现（这个可以查阅Looper中的说明）。
将消息压入消息队列:
Message对象的target字段关联了哪个线程的消息队列, 这个消息就会被压入哪个线程的消息队列中.
a >调用Handler类中以send开头的方法可以将Message对象压入消息队列中；
调用Handler类中以post开头的方法可以将一个runnable对象包装在一个Message对象中, 然后再压入消息队 列, 此时入队的Message其callback字段不为null, 值就是这个runnable对象. 调用Handler对象的这些方法入队 的Message, 其target属性会被赋值为这个handler对象.
b >调用Message对象的sendToTarget()方法可以将其本身压入与其target字段(即handler对象)所关联的消息队列 中.
从消息队列中取出消息并处理消息:
所有在消息队列中的消息, 都具有target字段. 消息是在target所关联的线程上被取出和处理的.
a > 如果取出的Message对象的callback字段不为null, 那么就调用callback字段的run()方法(callback字段的类型是runnable).注意此时并不开启一个新的线程运行run()方法, 而是直接在handler对象(即Message的target字段)所关联的线程上运行（其实是有系统自动产生了一个线程，这样才会异步）
b > 如果取出的Message对象的callback字段为null, 且Handler对象中的callback字段也为null, 那么这个消息将由Handler对象的handleMessage(msg)方法处理. 注意Message对象的callback字段是Runnable类型的而Handler对象的callback字段是Callback类型的,
Handler对象的callback字段是在创建Handler instance的时候指定的, 如果没有指定则这个字段为null, 详见Handler类的四个构造方法.
c> 如果取出的Message对象的callback字段为null, 且Handler对象中的callback字段不为null, 那么这个消息将由Handler对象中的callback字段的handleMessage方法处理.
注：
1.如果想在非ui线程中新建Handler对象，这时需要使用调用Looper的prepare()来产生looper对象，而创建looper对象的时候会创建相应的消息队列；
2.一个线程只有一个消息循环looper，这样也就说明只有一个消息队列；但是可以有多个handler，那么如何区分消息发送给谁处理呢？？每个消息中都有target记录每个handler；
3.通过looper中的函数loop()可以死循环消息；
4.获取消息的对象的时候，最好不要自己创建，而是使用Message.Obtain()，从消息池中获取；
4.消息队列不是一个严格意义的消息队列，他是按message的when进行排序的；
5.至于post和send已经在1.3 Android中异步处理大杀器——Handler(2)说明过了；
5.消息处理的三种情况：
a>通过post发送的消息，Message对象的callback字段不为null,且是callback(runable对象)，则会在runable的run()中处理消息；
b>通过send发送消息，Message对象的callback字段为null, 且Handler对象中的callback(handler的接口，是Callback类型)字段也为null，则给handler的handMessage()处理;
c>Message对象的callback字段为null, 且Handler对象中的callback字段不为null,将由Handler对象中的callback(handler的接口，是Callback类型)的handMessage()处理;