文档前提：已经下载并安装了Android SDK 及 Eclipse开发工具，具备开发一些常规的Android 应用等基础技能。
1. 安装Google Play services SDK
进入Eclipse的菜单： Window - Android SDK Manager，然后安装和更新Extras分类下的Google Play services即可。
2. 生成API KEY
先找到debug.keystore文件，可以通过展开菜单：Window > Preferences > Android > Build 来查看这个路径
比如我的路径是：/home/zwang/.android/debug.keystore （Linux系统）
然后通过终端执行如下命令获取哈希码：
$ cd /home/zwang/.android
$ keytool -list -v -keystore debug.keystore
然后会看到MD5及SHA1相关的字符串，其中SHA1马上会被用于生成API KEY。
进入Google APIs Console页面：code.google.com/apis/console/
先使用Gmail帐号登录（没有需先申请），然后根据系统提示点击Create project创建API工程，然后会跳转到services页面，需要在这个页面打开“Google Maps Android API v2”这个选项（使处于on的状态）。然后进入”API Access”页面，点击“Create new Android key...” 按钮，然后在对话框中填写：SHA1;com.package.name 这种形式的字符串。 其中SHA1是签名生成的那一串，com.package.name是你测试工程的名称，形如这样：
0E:10:94:C7:B9:FD:15:62:27:FC:E7:FC:0C:05:59:A7:18:41:F5:B2;com.example.mapdemo
然后点击“Create”就会创建了API KEY了（所以你的每个需要使用地图的应用都需要创建一个API KEY）
3. 创建测试工程
就是创建一个常规的Android 工程，如com.ucrobotics.mapdemo
然后修改AndroidManifest.xml文件
在<application>元素之中加入子标签：
<meta-data android:name="com.google.android.maps.v2.API_KEY" android:value="your_api_key"/>
注意替换上面的“your_api_key”为你真正生成的那串KEY字符。
然后在<application>标签之前添加许可信息（作为<manifest> 的子元素）：
<permission android:name="com.ucrobotics.mapdemo.permission.MAPS_RECEIVE" android:protectionLevel="signature" />
<uses-permission android:name="com.ucrobotics.mapdemo.permission.MAPS_RECEIVE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="com.google.android.providers.gsf.permission.READ_GSERVICES" />
注意：里面有工程的名称，需要更改成自己的。
然后在</application>标签之后添加对OpenGL ES V2特性支持（作为<manifest> 的子元素）：
<uses-feature android:glEsVersion="0x00020000" android:required="true" />
修改布局文件activity_main.xml如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@+id/map"
android:name="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent" />
注意：包括官网文档上都使用的com.google.android.gms.maps.MapFragment，这里推荐使用SupportMapFragment
代码
package com.ucrobotics.mapdemo;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.DialogInterface.OnClickListener;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.ApplicationInfo;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.support.v4.app.FragmentActivity;
import com.google.android.gms.maps.CameraUpdateFactory;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap;
import com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment;
import com.google.android.gms.maps.model.LatLng;
import com.google.android.gms.maps.model.MarkerOptions;
public class MainActivity extends FragmentActivity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
//下面一段是测试定位及做标记的
GoogleMap gmap = ((SupportMapFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.map)).getMap(); //获取地图对象
gmap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(new LatLng(39.58,116.20), 10)); //定位北京知春路，level 10显示
gmap.addMarker(new MarkerOptions().position(new LatLng(39.58,116.20)).title("Marker")); //在指定的 纬-经 度上做个标记（气泡）
}
}
代码很简单，但还不能运行，需要进行如下配置：
添加Google Play services的类库
在Eclipse里面选择：File > Import > Android > Existing Android Code Into Workspace然后点击Next。之后Browse..., 找到路径下的<android-sdk-folder>/extras/google/google_play_services/libproject/google-play-services_lib, 然后选择Finish。
然后添加对这个库的引用
在自己的项目上右键，选Properties，然后在下面的Library里面Add刚才的google-play-services_lib。之后程序就应该能运行了。
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常见问题：
1. "java.lang.NoClassDefFoundError: com.google.android.gms.R$styleable"
提示该问题时可检查下工程的gen目录，应该没有生成：com.google.android.gms，这是由于之前的services库引用出了问题。
可以参考这里：www.user.tu-berlin.de/hennroja/tutorial_...gms.R$styleable.html
2. 其它需要注意的地方就是使用SupportMapFragment和FragmentActivity
3. 对于真机运行，机器需要安装Google Map 以及 Google Play Service(中文市场为“Google Play服务”)，第一个一般都会默认安装，但第二个可能需要自己安装
4. 标记有误差，比如上面的代码本意是标记北京知春路，但地图上实际标记到大兴去了，相差几十里，正在寻找原因...
参考链接：
【1】官方Getting Started: developers.google.com/maps/documentation/android/start
【2】Quick Start: docs.google.com/document/pub?id=19nQzvKP...AE9fjbJySowONZZtNHzw
【3】对地图的定制：developers.google.com/maps/documentation/android/views
【4】www.eoeandroid.com/forum.php?mod=viewthread&tid=245373
【5】www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html （包含有模拟器运行解决方法）
【6】运行google提供的demo工程：developers.google.com/maps/documentation...id/intro#sample_code