linux下配置arduino开发环境很简单，但是由于权限，还是碰到了一些问题。
linux对arduino设备是能够自动识别的，不需要单独安装驱动。lsusb可以查看到插入的设备，如图,最后一行就是新的usb设备：
这样就可以了，打开arduino的开发IDE，选择Tools->Board->选择你的ardunio开发板的型号，我的是ATmega2560如图：
下一步该是选择串口了，这是你会遇到一个问题，就是Serial Port选项是灰色的，无法选择，这是权限的问题，我们这样来做，打开~/.arduino/preferences.txt文件，将文件中Serial.port=com1修改为Serial.port=/dev/ttyACM0(设备名称可以通过dmesg来查看)，保存，同时以管理员权限运行开发环境sudo arduino这样就完成了开发环境的搭建。
编写应用，下载到板子上，我是检测一个低电平，并通过写入串口，下图是用minicom查看到的结果。
这两天搞arduino做的基础实验：
