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module.h包含可装载模块需要的大量符号和函数定义，包含init.h的目的是指定初始化和清除代码，struct file是在<linux/fs.h>中定义的。
注册字符设备使用
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
移除字符设备使用
int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
init函数是在insmod时被调用的，exit函数是在rmmod时被调用的。
使用命令 cat /proc/devices 可以查看设备的主设备号。
如果内核没有为我们生成设备文件，我们需要手动生成：
mknod /dev/led_driver c 234 0
__init标记表示该函数只在初始化期间使用，在模块被装载后，模块装载器就会将初始化函数扔掉，这样可将函数占用的内存释放出来。
__exit修饰的函数只在模块卸载或系统关闭时被调用，如果模块被直接内嵌到内核中，或者内核的配置不允许卸载模块，则被标记为__exit
的模块将被简单丢弃。

 驱动程序：

#include <linux/module.h><br /> #include <linux/fs.h><br /> #include <linux/init.h><br /> #include <mach/regs-gpio.h><br /> #include <mach/hardware.h></p> <p>#define LED_MAJOR 234<br /> #define DEVICE_NAME "led_driver"</p> <p>static unsigned long led_table[]={<br /> S3C2410_GPF3,<br /> S3C2410_GPF4,<br /> S3C2410_GPF5,<br /> S3C2410_GPF6,<br /> };</p> <p>static unsigned long led_cfg_table[]={<br /> S3C2410_GPF3_OUTP,<br /> S3C2410_GPF4_OUTP,<br /> S3C2410_GPF5_OUTP,<br /> S3C2410_GPF6_OUTP,<br /> };</p> <p>int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd , unsigned long arg){<br /> switch(cmd){<br /> case 0:<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],0);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);<br /> break;<br /> case 1:<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],0);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);<br /> break;<br /> case 2:<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],0);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);<br /> break;<br /> case 3:<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],0);<br /> break;<br /> default:<br /> return -EINVAL;<br /> break;<br /> }<br /> return 0;<br /> } </p> <p>struct file_operations led_ops = {<br /> .owner = THIS_MODULE,<br /> .ioctl = led_ioctl,<br /> };</p> <p>static int __init init_led(void)<br /> {<br /> int i, ret;<br /> ret = register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&led_ops);<br /> if(ret < 0){<br /> printk(DEVICE_NAME, "can't register major number/n");<br /> }<br /> for(i = 0; i < 4; i++){<br /> s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);<br /> s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],1);<br /> }<br /> printk(DEVICE_NAME "initialized/n");<br /> return 0;<br /> }</p> <p>static void __exit exit_led(void)<br /> {<br /> unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);<br /> }</p> <p>module_init(init_led);<br /> module_exit(exit_led);<br /> MODULE_LICENSE("GPL");<br /> MODULE_AUTHOR("liwanpeng");

测试程序：

#include <stdio.h><br /> #include <stdlib.h><br /> #include <string.h><br /> #include <fcntl.h><br /> #include <unistd.h></p> <p>int main(){<br /> int fd, ret;<br /> char *i;<br /> fd = open("/dev/led_driver",0);<br /> if(fd < 0){<br /> printf("open device error");<br /> }<br /> else{<br /> while(1){<br /> ioctl(fd,0);<br /> printf("led0 is on!/n");<br /> sleep(1);<br /> ioctl(fd,1);<br /> printf("led1 is on!/n");<br /> sleep(1);<br /> ioctl(fd,2);<br /> printf("led2 is on!/n");<br /> sleep(1);<br /> ioctl(fd,3);<br /> printf("led3 is on!/n");<br /> sleep(1);<br /> }<br /> close(fd);<br /> }<br /> return 0;<br /> }

效果：此时LED灯也轮流闪烁。