把OGRE和bullet的地形整合在一起比预想中的麻烦。
主要是两个问题：通过HeightField生成三角形网格的方式不一样，以及HeightFiled寻址方式不同（OGRE转换成float数组后，以坐下角为(0,0)点，而bullet的btHeightfieldTerrainShape类是左上角）。好在需要改动的地方在btHeightfieldTerrainShape都是虚函数，所以可以通过继承来解决（看来作者已经预料到这些问题，不过注释很少，很多东西需要看源码才能弄清楚）。以下是改动的地方：