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应用程序是一个进程，从main（）开始，main（）结束，进程结束，驱动程序是一系列内核函数，这些函数由内核在适当的时候调用。
开发流程：
1熟悉设备特性 。
2确定设备驱动程序是哪一类。
3编写测试用例。
4搜集可重用的代码。
5编写自己的驱动程序代码。
6调试，编码，测试。

当应用程序对某个设备文件进行系统调用时，Linux内核会根据该设备文件的设备类型和主设备号调用相应的驱动程序，并从用户态进入到核心态，再由驱动程序判断该设备的次设备号，最终完成对相应硬件的操作。