错误提示：
W: GPG签名验证错误： http://ppa.launchpad.net intrepid Release: 由于没有公钥，下列签名无法进行验证： NO_PUBKEY 5A9BF3BB4E5E17B5
W: 您可能需要运行 apt-get update 来解决这些问题
解决方法：
下载密匙：
gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv ********（如：4E5E17B5）
导入密匙：
gpg --export --armor ******** | sudo apt-key add -
注： * 号是指密匙的后八位