1.配置
首先要支持IDE需要在CONFIG_COMMANDS中添加CFG_CMD_IDE命令，然后要添加IDE的相关配置信息。不看代码就不知道需要哪些信息，可以先编译一下试试，如果出错就会提示哪些宏没有定义，直接定义就行了，而且在u-boot的README文件中没有相关信息，这一点也感觉有点儿不解，为什么没有IDE的相关配置说明？
我是搜索/include/configs文件夹中的配置文件，支持IDE的配置文件有几个，但多是PPC的，ARM的只有shannon.h而且CPU用的是sa1100，其它ARM的开发板好像都不支持IDE，或者说没有把u-boot的IDE移植过去。又看了几个支持IDE的配置文件，大概需要以下几个配置：
#define CFG_ATA_BASE_ADDR 0x04000000 /* Offset for data I/O */
#define CFG_ATA_IDE0_OFFSET 0x0000
#define CFG_ATA_REG_OFFSET 0 /* Offset for alternate registers */
#define CFG_ATA_DATA_OFFSET 0 /* Offset for normal register accesses */
#define CFG_ATA_ALT_OFFSET 0
#define CFG_IDE_MAXBUS 1 /* max. 1 IDE bus */
#define CFG_IDE_MAXDEVICE 1 /* max. 1 drive per IDE bus */
配置完了，一编译又出现新的错误，说有些函数没有定义，如inb, outb, inw, outw, insw, outsw等，查看了一下cmd_ide.c文件，发现里面相关的配置信息里有一个关于IO操作的配置，不同的板子引用了不同的IO操作的头文件，这些头文件都在/include/asm-xxx目录里，当然s3c44b0的就应该在/include/asm-arm里。打开io.h，发现里面已经有这几个函数的宏定义了，但被一个宏__io给控制着，可能这个宏没有定义，也不知道这个宏应该在哪儿定义，看形状像是编译器的一个选项，但又没地儿去查,于是就在下面重新定义了那些IO的操作宏
2006－09－1
今天开始调试，都是超时，没有反应，后来看IDE的寄存器地址发现板上的地址线居然连得都是乱的，导致硬盘的寄存器地址在配置时很麻烦，就在ata.h中重新定义了宏。
感觉地址应该没问题，但编译后仍然无法识别硬盘，考虑到是不是数据线宽度不同，于时就查看low_level_init.s，发现nGCS2是16位，应该没有问题；又想到是不是时序有问题，就改了nGCS2 的配置，把所有的时间参数都调到最大，然后判断WAIT，结果不超时了，但是仍然不能识别设备。由于还没弄清楚WAIT有多大影响，试试不就行了，于是去掉了WAIT判断，结果可以识别设备，但识别为Removable Harddisk，提示信息如下：
Device 0: Model: Firm: 02 0 Ser#:
Type: Removable Hard Disk
Capacity: 101791.1 MB = 99.4 GB (208468288 x 512)
而我的硬盘是80G的，那么这些数据应该读得不正确！
2006-9-1
查了一下信号，又发现DMACK－应该是从主机向设备方向的信号，原来在IO初始化程序中DMACK－被初始化为输入，而输入可能导致设备处信号为低电平，而该信号又刚好是低电平有效，有可能导致数据的读写被忽略！后将PG3配置为输出，高电平。
结果读出来的是不一样了，但也不对啊容量还是不对，提示信息
OK
Device 0: Model: Firm: 082 Ser#:
Type: Removable Hard Disk
Capacity: 101791.1 MB = 99.4 GB (208468288 x 512)
ide_read dev 0 start 0, blocks 1 buffer at C6CF8C0
Powersaving FF
这是第一次，以后的就成了
OK
Device 0: Model: Firm: 082 Ser#:
Type: Removable Hard Disk
Capacity: 101791.1 MB = 99.4 GB (208468288 x 512)
ide_read dev 0 start 0, blocks 1 buffer at C6CF8C0
Powersaving FF
Firm成了082