TimerA定时器
连续计数模式：
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题目：如果SMCLK=80KHZ，要产生频率为16HZ的方波，那么CCR取80k/16=50000
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#include <msp430x42x0.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= 0x01; // P1.0 output
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 50000; // interrupt 50000 times /every SMCLK periods
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; // SMCLK, continuous mode
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0
CCR0 += 50000; // Add offset to CCR0
}
/***********************************************************************
总结：连续计数模式：在65536个时钟周期的定时应用场合常用，定时器从当前值计数到0FFFFH后，又从0开始重新计数。
而增计数模式是TAR增计数到CCRx后，定时器复位重新计数，增/减计数模式则是先从0增计数到CCRx再减计数到0，计数周期仍有CCRx决定。
连续计数模式的一个典型应用是：产生多个定时信号，通过中断处理程序在相应的比较寄存器CCRx上加上一个时间差来实现，这个时间差（CCRx的值）是当前时刻到下一次中断发生时刻所经历的时间。
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增计数模式：
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题目：如果ACLK=32768,SMCLK=32*32768,产生个方波
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#include <msp430x42x0.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= 0x01; // P1.0 output
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 20000; //方波频率f=32*32768/20000/2=13.1072hz
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, up mode
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0 using exclusive-OR
}
/******************************************************
PS:CCRx是增计数模式的周期寄存器，增计数模式适用于定时周期小于65536的连续计数情况。
通过改变CCRx的值可以改变计数周期，每达到时钟源半个周期的时候刚好的达到TAR与CCRx的值相等的时候，CCRx为多少就有多少个方波周期。
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溢出模式：
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溢出模式有关乎一个专业性的词汇，中断向量寄存器（TAIV）
在多源的中断中，Timer——A的中断请求寄存器TAIV用来确定中断请求的中断源。各位定义如下：
|
优先级 |
中断源 |
TAIV内容 |
|
最高
最低 |
捕获比较器1（CCIFG1） |
2 |
|
捕获比较器2（CCIFG2） |
4 |
|
|
…… |
|
|
|
定时器溢出 |
10 |
|
|
没有中断将挂起 |
0 |
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#include <msp430x42x0.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
FLL_CTL0 |= XCAP14PF; // Configure load caps
P1DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output direction
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, continual mode,enable interrupt
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch( TAIV )
{
case 2: break; // CCR1 not used
case 4: break; // CCR2 not used
case 10: P1OUT ^= 0x01; // overflow 发生溢出
break;
}
}
/******************************************************************
PS：其实溢出也可以理解为增计数模式，将CCR0当成为0FFFFH就是了。
上述程序可理解为这样的题目：
假设ACLK=32768HZ,SMCLK=1.048576MHZ,因为选择的是SMCLK模式，所以产生频率为
F=1.048576/65536/2=8HZ 的方波。
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PWM输出：
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题目：假设ACLK=32768HZ,SMCLK=32*32768HZ.利用TimerA输出周期（CCR0设置）为512*1/32768ms
占空比（CCR1~4设置）为75%，25%。
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#include <msp430x42x0.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD; // Stop WDT
FLL_CTL0 |= XCAP14PF; // Configure load caps
P1DIR |= 0x0C; // P1.2,3 output
P1SEL |= 0x0C; // P1.2,3 TA1 option
CCR0 = 512-1; // PWM Period
CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set PWM复位/置位
CCR1 = 384; // CCR1 PWM duty cycle
CCTL2 = OUTMOD_7; // CCR2 reset/set
CCR2 = 128; // CCR2 PWM duty cycle
TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // ACLK, up mode
_BIS_SR(LPM3_bits); // Enter LPM3
}
/********************************************************************
PS:如果TimerA定时器的计数器工作在增计数方式，输出，采用模式7（复位/置位模式），则可以利用寄存器CCR0控制PWM波形的周期（T=（CCR0+1）*时钟源的周期），用某个寄存器CCR1~4控制占空比（占空比a=CCRx/CCR0），这样TimerA就可以产生出任意占空比的PWM波形了。
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至于异步串行通信，下次写，^_^
2010-11-26
11:07:25