根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合mini2440开发板（注：修改或添加的地方都用红色表示）。
1）mini2440开发板u-boot的stage1入口点分析。
一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：
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#gedit
cpu/arm920t/u-boot.lds
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OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm",
"elf32-littlearm",
"elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm) //定义生成文件的目标平台是arm
ENTRY(_start) //定义程序的入口点是_start
SECTIONS
{
//其他一些代码段、数据段等分配
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
*(.text)
}
..................
..................
}
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知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开mini2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分），查找到_start的位置如下：
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#gedit
cpu/arm920t/start.S
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.globl _start
_start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处
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从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：
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/*
* the actual start code
*/
start_code:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
bl red_LED_on
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由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。
2）mini2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们mini2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：
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/*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
bl red_LED_on*/
#if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054
#define GPFUP 0x56000058
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldr r0,
=GPFUP
ldr r1,
=0x7FF
//即：二进制11111111111，
str r1,
[r0]
ldr r0,
=GPFCON
ldr r1,
=0xff55
//即：二进制
str r1,
[r0]
ldr r0,
=GPFDAT
ldr r1,
=0xfffe
//即：二进制
str r1,
[r0]
#endif
//此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮
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在include/configs/mini2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏
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#gedit
include/configs/mini2440.h
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#define CONFIG_ARM920T 1 /*
This is an ARM920T Core */
#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */
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现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u- boot.bin下载到RAM中运行测试(注意：我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏 蔽掉对CPU、RAM的初始化)，如下：
/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
//在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化
bl cpu_init_crit
#endif*/
#make mini2440_config
#make
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下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。
3）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：
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#gedit
cpu/arm920t/start.S
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#if defined(CONFIG_S3C2400)
|| defined(CONFIG_S3C2410)
|| defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog
*/
# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses
*/
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register
*/
#else //下面2410和2440的寄存器地址是一致的
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses
*/
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register
*/
# endif
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1,
[r0]
/*
* mask all IRQs by setting all bits
in the INTMR - default
*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1,
[r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1,
[r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分
ldr r1,
=0x7fff
//根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
ldr r0,
=INTSUBMSK
str r1,
[r0]
# endif
#
if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分
#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址
#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址
ldr r0,=CLKDIVN
//设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
mov r1,#5
str r1,[r0]
ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz
ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON
//设置USB时钟频率为48MHz
ldr r1, =0x38022
//这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
# else //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的
/* FCLK:HCLK:PCLK
= 1:2:4
*/
/* default FCLK is 120 MHz
!*/
ldr r0,
=CLKDIVN
mov r1, #3
str r1,
[r0]
# endif
#endif /* CONFIG_S3C2400
|| CONFIG_S3C2410
|| CONFIG_S3C2440
*/
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S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：
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#gedit
board/samsung/my2440/my2440.c //设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
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#define
FCLK_SPEED 2
//设置默认等于2，即下面红色代码部分有效
#if FCLK_SPEED==0
/* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define
M_MDIV 0xC3
#define
M_PDIV 0x4
#define
M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define
M_MDIV 0xA1
#define
M_PDIV 0x3
#define
M_SDIV 0x1
#elif
FCLK_SPEED==2 /*
Fout = 405MHz */
#define
M_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define
USB_CLOCK 2
//设置默认等于2，即下面红色代码部分有效
#if USB_CLOCK==0
#define
U_M_MDIV 0xA1
#define
U_M_PDIV 0x3
#define
U_M_SDIV 0x1
#elifUSB_CLOCK==1
#define
U_M_MDIV 0x48
#define
U_M_PDIV 0x3
#define
U_M_SDIV 0x2
#elif
USB_CLOCK==2
/* Fout = 48MHz */
#define
U_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
#endif
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#gedit
cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数
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static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER *
const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
ulong r, m, p, s;
if (pllreg
== MPLL)
r = clk_power->MPLLCON;
else if
(pllreg == UPLL)
r = clk_power->UPLLCON;
else
hang();
m = ((r
& 0xFF000)
>> 12)
+ 8;
p = ((r
& 0x003F0)
>> 4)
+ 2;
s = r & 0x3;
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg
== MPLL)
{
//参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ
* m
* 2)
/
(p
<< s));
}
#endif
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ
* m)
/ (p << s));
}
/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER *
const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
#if defined(CONFIG_S3C2440)
return(get_FCLK()/4);
#endif
return((clk_power->CLKDIVN
& 0x2)
? get_FCLK()/2
: get_FCLK());
}
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好了！修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。