spca5xx是一个法国老头做的linux下摄像头驱动，对中星微zc301摄像头支持的比较好，于是也想在HHARM2410上玩玩。多方打听，从一个哥们那弄了个中星微摄像头，连在电脑上一测试VID 0ac8，pid 307b，当时心里就凉了半截，这个pid有点高，怕spca支持不了。特意去spca5xx的官网上查了下，都没说对它有支持。无奈，可以zc301的也太不好找了，只能试试了。
一、 所需源码：
（1）驱动：gspcav1-20071224.tar.gz，spca5xx上最新的版本
（2）kernel：linux2.6.14
（3）servfox-R1_1_3.tar.gz，相当于在板子跑的一个服务器，把采集的视频数据传递给PC 端的spcaview
（4）spcaview，运行在PC端的图像显示软件，接收来自severfox上的图像数据并显示
二、静态编译gspca
我是把gspca以静态的方式编译到linux内核里的，貌似真正的做产品也都用这种方式，下面是移植过程。
（1）拷贝gspcav1-20071224.tar.gz到linux-2.6.14.1/drivers/usb/media 目录下解压，得到的文件夹命名为gspca。
（2）修改gspca/gspca_core.c源程序中的部分代码：
添加 #define VID_HARDWARE_GSPCA 0xff
第35行static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;
修改为：static const char gspca_version[] = "00.60.00";
（3）修改gspca/Makefile文件，整个Makefile文件修改后内容如下：
gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_GSPCA) += gspca.o
clean:
rm -r -f *.o decoder/.gspcadecoder.o.cmd decoder/*.o /
.gspca.o.cmd *.o *.ko *.mod.* .[a-z]* core *.i /
*.symvers *.err
（4）修改linux-2.6.14.1/drivers/usb/media/Makefile文件，添加如下内容
obj-$(CONFIG_USB_GSPCA) += gspca/
（5）修改linux-2.6.14.1/drivers/usb/media/Kconfig文件，在文件最好添加如下内容
config USB_GSPCA
tristate "USB GSPCA Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
depends on USB && VIDEO_DEV
---help---
Say Y or M here if you want to use one of these webcams:
The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to
"Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.
Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found
at <file:Documentation/video4linux/API.html>.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called gspca
（6）修改linux-2.6.14.1/drivers/usb/Makefile文件，添加如下内容
obj-$(CONFIG_USB_GSPCA) += media/
（7）make menuconfig 配置内核，选中一下选项
（1）Multimedia devices --->
< *>Video For Linux
（2） USB support --->
<*>Support for Host-side USB
--- USB Host Controller Drivers
<*>OHCI HCD support
（3）--- USB Multimedia devices
<*>USB GSPCA Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras
（8）make zImage 编译内核。
三、编译severfox
（1） 解压severfox后修改Makefile为如下内容：
CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
INSTALL=install
BIN=/usr/local/bin
SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) - I /home/YXJ/HH2410BSP/kernel/linux-2.6.14.1/include
SERVLIBS= -lpthread
OBJSERVER= server.o spcav4l.o utils.o tcputils.o
all: servfox
clean:
@echo "Cleaning up directory."
rm -f *.a *.o servfox core *~ log errlog
servfox: $(OBJSERVER)
$(CC) $(SERVFLAGS) -o servfox $(OBJSERVER) $(SERVLIBS)
server.o: server.c
$(CC) $(SERVFLAGS) -c -o $@ $<
spcav4l.o: spcav4l.c spcav4l.h
$(CC) $(SERVFLAGS) -c -o $@ $<
utils.o: utils.c utils.h
$(CC) $(SERVFLAGS) -c -o $@ $<
tcputils.o: tcputils.c tcputils.h
$(CC) $(SERVFLAGS) -c -o $@ $<
install_servfox: spcafox
$(INSTALL) -s -m 755 -g root -o root servfox $(BIN)
install: servfox
$(INSTALL) -s -m 755 -g root -o root servfox $(BIN)
（3）执行make命令即生成可执行文件severfox，将其拷贝到ramdisk文件系统中。
三、调试效果
将生成的内核和文件系统下载的HHARM2410上，启动系统，会看到如下提示
usbcore: registered new driver gspca
drivers/usb/media/gspca/gspca_core.c: gspca driver 00.60.00 registered
查上usb摄像头，提示如下
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
drivers/usb/media/gspca/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)
在severfox所在的目录下执行如下命令：
./servfox -d /dev/video0 s 320x240 -w 7070 -g
终端输出如下提示
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr
wrong spca5xx device
VIDIOCSWIN failed
: Invalid argument
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
还是提示有错误信息，估计是307b型号还没被gspca真正支持的怨过，不过此时在pc端运行spcaview软件已经可以看到采集的图像
