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vxworks 调式

2013年05月29日 ⁄ 综合 ⁄ 共 3976字 ⁄ 字号 评论关闭

1,boot操作相关

串口命令行重启回车进入boot:

查看boot版本:v

更新: c    @

升级设备: w

运行: g

 

2, 代码:

2.1添加命令行:

    DEFUN,

    install_element

 

2.2 VxWorks使用

    i:查看任务;

    memShow:查看内存情况;

   tt:查看堆栈信息;

 

 

3,测试

3.1 信令跟踪测试步骤:

    设置局VLAN,指定上联端口,VID;

    设置NGN及上联数据;

    连接上联端口到MGC服务器,服务器脚本设置与NGN中设置一致;

    设置ONU语音带宽;

    设置ONU FX端口,电话号码,VID;

    打开信令跟踪开关(地址为ONU IP, H.248端口为2944)

 

4,测试工作步骤

先检查设备连线情况;

再检查设备版本是否为最新;

检查主备盘情况及IP地址等信息;

 

5,编程问题

运行出现memPart Free ,invalid block, 在网上搜表明是一个非法的内存块导致任务挂起。

这是一篇很详细的文章:

http://blog.rogerz.cn/archives/685

VxWorks中如果稍有不慎,就可能导致task suspend,如果运气好,shell没有被挂起,则可以通过系统的一些命令追踪一下挂起的原因。其中用到的主要命令是i、tt、ti、d等。

 

首先从出错信息开始:

0xfc8125b8 (t_Lcd): memPartFree: invalid block 0xfdfc6f38 in partition 0xfe508894.

由于memPartFree了一个非法的内存块,导致了任务挂起,我们需要确定到底是哪条语句导致了这个异常的产生,可能是什么原因引起的。

首先,需要通过“i”命令察看任务状态:

-> i

NAME        ENTRY       TID    PRI   STATUS      PC       SP     ERRNO  DELAY
---------- ------------ -------- --- ---------- -------- -------- ------- -----
tExcTask   excTask      fdffec80   0 PEND       fe3c5f50 fdffeb60   3006b     0
tLogTask   logTask      fdffc298   0 PEND       fe3c5f50 fdffc188       0     0
tShell     shell        fdf5fa48   1 READY      fe1f3afc fdf5f628       0     0
……
t_Lcd      fe392a30     fc8125b8 100 SUSPEND    fe1f24b0 fc8120b8   d0003     0
……

可以看到任务t_Lcd的状态为SUSPEND,即被挂起的状态。其他各项的含义都比较清楚,ENTRY是任务的入口函数,如果没有symbol,则直接显示地址,TID是任务的ID号,一般用任务的栈底地址表示,PC是当前的指令位置,SP是当前栈顶位置。

然后通过”tt”来追溯函数调用过程:

-> tt "t_Lcd"
fe3c14f4 vxTaskEntry    +68 : fe392a30 ()
fe392b48 initLcdComponent+2e8: fe392bdc ()
fe392bec initLcdComponent+38c: fe392bfc ()
fe39333c initLcdComponent+adc: lcdShowPassWord ()
fe398590 lcdShowPassWord+84 : saveModifiedSetting ()
fe3a3790 saveModifiedSetting+220: saveSettingValue (1)
fe1fd6d0 saveSettingValue+148: fe1fc428 (0, 5, ffffffff)
fe1fc888 getDeviceSettingValue+64c: fclose ()
fe1aab48 fclose         +ec : free ()
fe1bb7d4 free           +1c : memPartFree ()
fe1bb2dc memPartFree    +148: taskSuspend ()

我们可以了解到函数的调用过程,vxTaskEntry()?->fe392a30()->fe392bdc ()->fe392bfc ()->lcdShowPassWord ()->saveModifiedSetting ()->saveSettingValue (1)->fe1fc428 (0, 5, ffffffff)->fclose ()->free ()->memPartFree ()->taskSuspend ()。其他相关信息:第一栏是发生跳转(即函数调用)后的返回地址,稍后会作详细解释,第二栏是离返回地址最近的symbol和偏移量,一般情况下会是发起调用的那个函数的名称,除非该函数是内部函数,系统中没有symbol,第三栏是被调用的函数。

再来查看一下t_Lcd任务的栈里的内容,从前面的任务信息里已经得知当前栈顶位置为fc8120b8,通过“d”命令显示该地址的内容。

-> d 0xfc8120b0
fc8120b0:  fc81 25b8 fc81 25b8 fc81 20c8 fe1f 24b0   *..%...%... ...$.*
fc8120c0:  fe50 8894 fdfc 6f30 fc81 20e8 fe1b b2dc   *.P....o0.. .....*
fc8120d0:  fdf2 6b08 0000 0100 0000 000c 0000 0000   *..k.............*
fc8120e0:  0000 0000 fdf1 ed80 fc81 20f8 fe1b b7d4   *.......... .....*
fc8120f0:  fd9a 3538 fdf1 ed80 fc81 2108 fe1a ab48   *..58......!....H*
fc812100:  fd9a 3538 fc81 2108 fc81 2238 fe1f c888   *..58..!..."8....*
fc812110:  0000 0000 0000 0005 ffff ffff 0000 0600   *................*
fc812120:  0000 000a fdf1 ed80 4230 312e 7874 6373   *........B01.xtcs*
fc812130:  5f62 7566 2e69 6c32 0000 0000 0000 0000   *_buf.il2........*

这里我们可以看到一些熟悉的地址,注意看最后两列,在这里可以找到”tt”中显示的第一栏地址即函数调用的返回地址。两个返回地址之间是该函数的栈空间,用于保存栈指针、局部变量或者相关寄存器的值。要具体了解这些值是怎么来的,就要用到反汇编了。

反汇编通过objdump命令来实现,不同类型的cpu会有不同的可执行文件,例如

objdumpppc -D vxworks >xx.s

反汇编的结果可能会很大,耐心等待吧。我们来看一下fclose()里调用free()的这一过程,在汇编代码里查找返回地址fe1aab48。

fe1aaa5c <fclose>:
……
fe1aab44:   48 01 0c 75     bl  fe1bb7b8 <free>
fe1aab48:   38 00 00 00     li  r0,0

bl是无条件跳转指令,free()执行完之后,应返回fe1aab48继续执行。

查找fe1bb7b8,看看free被调用时干了些什么?

fe1bb7b8 <free>:
fe1bb7b8:   94 21 ff f0     stwu    r1,-16(r1)
fe1bb7bc:   7c 08 02 a6     mflr    r0
fe1bb7c0:   90 01 00 14     stw r0,20(r1)
fe1bb7c4:   7c 64 1b 78     mr  r4,r3
fe1bb7c8:   3c 60 fe 51     lis r3,-431
fe1bb7cc:   38 63 88 94     addi    r3,r3,-30572
fe1bb7d0:   4b ff f9 c5     bl  fe1bb194 <memPartFree>
fe1bb7d4:   80 01 00 14     lwz r0,20(r1)
fe1bb7d8:   7c 08 03 a6     mtlr    r0
fe1bb7dc:   38 21 00 10     addi    r1,r1,16
fe1bb7e0:   4e 80 00 20     blr

虽然不同类型cpu的汇编指令不同,但还是可以大致猜出其中的含义。stwu指令将r1保存到地址(r1-16)位置,然后让将r1减去16保存到r1中,完成了保存并更新栈指针的过程;第2、3条语句将返回地址保存到r1+20的位置;下面几条语句实际上是准备参数的过程,r3,r4一般用来保存函数的形参值,随后调用了memPartFree。从memPartFree返回后,先从堆栈上读取返回地址,然后将栈顶下移16字节,即恢复到原来的位置,最后跳转到返回地址。

对着内存内容校验一下,fclose调用free后的返回地址为fe1aab48,按照上面的分析,这个地址会被free()函数保存在r1+20的位置,因此r1+20=fc8120fc,r1=fc8120e8,而free中将r1减去了16,所以刚进入free()时,r1应该等于fc8120f8,这个数值会被保存在fc8120e8处,事实正是如此。

这里栈内空间的利用有点交叉混杂,暂时没有弄的太明白,并且free()中没有用到过fc8120f0-fc8120f8空间的内存,推测可能是栈的大小至少为16字节所以留空了,里面的内容是历史遗留产物,是否如此,还有待进一步的研究。

以上是比较通用的分析过程,本来还涉及到结合c代码的分析,跟具体的例子结合太紧密,就不赘述了,有一点可以提一下,想追溯函数调用过程中某一参数的运行值,可能会在调用者的栈中,也可能会在调用者的调用者的栈中,这个需要结合具体的汇编码来分析。因为函数的栈开辟出来是为了保存一些临时的乱七八糟的东西,比如需要用到r38,就会把r38临时保存到栈上,返回时再恢复。而对本函数有用的变量,通常会被优化到寄存器中保存,除非寄存器不够用了,才会用到栈空间。

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