作为一本专门介绍嵌入式系统实时概念的书，它并不针对某一种特定的RTOS来进行阐述，而是从整个设计RTOS的高度来为读者解析RTOS方方面面的知识。个人感觉本书比较适合已经有RTOS使用经验的朋友来阅读，在阅读本书的同时，可以同时与你所用过的RTOS进行类比，往往会有一种恍然大悟之感。
本书详细叙述了RTOS所涉及到的知识，从嵌入式系统初始化讲起，再到RTOS里面的任务、信号灯、消息队列以及其他内核对象和其他RTOS服务，然后论述RTOS的异常和中断、计时器和计时器服务、I/O子系统、内存管理等等。全书最后三章实则对读者的RTOS设计和使用起到指导作用，内容有“用并发将应用模块化”、“同步和通信”、“普遍的设计问题”。
我作为一个在RTOS方面的小菜鸟（熟悉uc/os-ii、初步了解linux），阅读本书给我的感觉除了温故知新外，更重要的是让我的知识结构得以重新梳理。以前看邵贝贝的书，感觉那是学习uc/os-ii的Bible吖，同时也让我一只脚踏入RTOS的大门，感谢邵贝贝教授。这次看《嵌入式系统的实时概念》，感觉就是进入大门后能够随心所欲的在屋子里观赏（注意，如果只是停留在看书，那程度也仅是观赏而已）。至于观赏过后，各人对于哪一件家具、古玩特别有兴趣，就各自去潜心修行了。至于收获多少，学到多少，完全 depend on yourself ！