【云台】
云台（Pan&Tilt&Zoom），缩写为PTZ。云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以分别围绕一中心轴作水平和垂直的运动，将摄像机安装于其上，实现摄像机多个自由度运动的装置，满足对固定监控目标的快速定位，或对大范围监控环境的全景观察。目前有的云台还提供光圈、聚焦、变倍、雨刷、加热、红外开关等功能。
PTZ 在安防监控是 Pan/Tilt/Zoom 简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。 以普通监控控制 PTZ ，一般采用多芯连线，控制器以开关触点控制云台、镜头各个方向的连接供电，以达到云台移动、镜头变倍的目的。 目前数字硬盘录像机（DVR）控制云台及镜头则多采用RS485通讯，仅需二线（或二芯带屏蔽线）即能实现。
【RS485】
RS-485控制采用平衡发送和差分接收， RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此具有抑制共模干扰的能力，加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485，可以联网构成分布式系统。
【RS485 与 PTZ 的区别】
一般球机、云台都是采用RS485串口通讯方式，如PELCO的。 AD采用曼码就不同了。
而PTZ一般可理解为 可控制摄像机设备(线控），包括 上、下、左右移动，焦距、光圈、变倍等