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在获得检测目标物粗略位置信息的基础上，研究出了基于模型和非基于模型的物体实时分割识别算法。本算法通过获得目标物体区别于背景与其他物体的精确信息如行人体貌、车辆类型等，进一步进行目标物体的识别，为后续的运动轨迹跟踪等提供有效的目标信息。

本算法中，精确信息获取不依赖离线训练，使得本算法应用范围较广，受场景制约极小。